c语言实现旋转矩阵

旋转矩阵可以用来对二维平面上的点进行旋转操作，其数学表达式为：

[x'] = [cos(θ) -sin(θ)] [x]
[y']   [sin(θ)  cos(θ)] [y]

其中，θ为旋转角度，(x, y)为原点坐标，(x', y')为旋转后的点坐标。

在C语言中，可以使用以下代码实现旋转矩阵：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main() {
    double x, y, theta, x_rotate, y_rotate;

    // 输入原点坐标和旋转角度
    printf("Enter x: ");
    scanf("%lf", &x);
    printf("Enter y: ");
    scanf("%lf", &y);
    printf("Enter theta: ");
    scanf("%lf", &theta);

    // 计算旋转后的点坐标
    x_rotate = cos(theta) * x - sin(theta) * y;
    y_rotate = sin(theta) * x + cos(theta) * y;

    // 输出旋转后的点坐标
    printf("Rotated point: (%.2f, %.2f)\n", x_rotate, y_rotate);

    return 0;
}

在上述代码中，使用了`cos()`和`sin()`函数来计算旋转矩阵中的cos(θ)和sin(θ)，从而得到旋转后的点坐标。注意，输入的旋转角度需要使用弧度制而非角度制。