GPIO.setmode(GPIO.BCM)

时间: 2023-12-18 16:06:00 浏览: 310
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RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz_RPi.GPIO_in

这是在树莓派（Raspberry Pi）上使用GPIO库时，设置引脚编号模式的语句。GPIO代表通用输入输出，是树莓派上的一组引脚，可以用于控制外部电路和设备。在树莓派上，引脚可以使用不同的编号方式，常见的有BCM和BOARD两种模式。GPIO.setmode(GPIO.BCM)将使用BCM模式，即根据GPIO库中定义的GPIO引脚编号来进行控制。这种编码方式更容易记忆和使用，因此在树莓派上使用较为广泛。
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RPi.GPIO使用手册1

例如，使用GPIO.setmode(GPIO.BOARD)或GPIO.setmode(GPIO.BCM)来切换编号系统。 3. **设置GPIO引脚** 使用GPIO.setup(channel, GPIO.IN)将引脚设置为输入模式，而GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)将其设置为...

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# or GPIO.setmode(GPIO.BCM)# or GPIO.setmode(GPIO.CVM)# or GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)

GPIO.setmode()函数设置了后续操作中引用GPIO引脚的方式。 以下是关于几种模式的解释： 1. GPIO.BOARD: 这种模式（也称为物理引脚编号模式）将数字IO引脚映射到 Raspberry Pi 承载它们的实际电路板引脚编号。...

RuntimeError: Please set pin numbering mode using GPIO.setmode(GPIO.BOARD) or GPIO.setmode(GPIO.BCM)

在使用 GPIO 库之前，您需要在代码中使用 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 或 GPIO.setmode(GPIO.BCM) 设置引脚编号模式。 GPIO.BOARD 使用物理引脚编号，GPIO.BCM 使用 Broadcom SOC 通用编号。您可以根据需要选择任何一...

解释redLed = 21 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT)

- GPIO.setmode(GPIO.BCM) 设置GPIO库的引脚编号模式为BCM模式，即使用GPIO的编号方式而不是物理引脚号。 - GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT) 设置redLed引脚为输出模式，用来控制LED的亮灭状态。

redLed = 21 panPin = 27 tiltPin = 17 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT)

GPIO.setwarnings(False) 用来禁用 GPIO 库的警告信息，GPIO.setmode(GPIO.BCM) 用来设置 GPIO 库的编号方式为 BCM，GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT) 则是将 redLed 引脚设置为输出模式。这段代码的作用可能是初始化...

此代码为python 红绿灯系统，将其改正为显示正确效果并运行编译出结果import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarmings(False) RED =18 YELLOW=27 GREEN = 22 GPIO.output(RED, GPIO.LOW) # 红灯灭 GPIO.output(YELLOW, GPIO.HIGH) # 黄灯亮 GPIO.output(GREEN, GPIO.LOW) # 绿灯灭 time.sleep(2) # 等待2秒 GPIO.output(RED, GPIO.LOW) # 红灯灭 GPIO.output(YELLOW, GPIO.LOW) # 黄灯灭 GPIO.output(GREEN, GPIO.HIGH) # 绿灯亮 time.sleep(5) # 等待5秒

GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) RED = 18 YELLOW = 27 GREEN = 22 GPIO.setup(RED, GPIO.OUT) GPIO.setup(YELLOW, GPIO.OUT) GPIO.setup(GREEN, GPIO.OUT) GPIO.output(RED, GPIO.LOW) GPIO....

解释一下这段代码 import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置门铃和开门按键的GPIO口 doorbell_pin = 17 door_open_pin = 18 # 初始化GPIO口 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(doorbell_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(door_open_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) # 循环检测门铃信号 while True: if GPIO.input(doorbell_pin) == GPIO.LOW: print("Doorbell pressed!") # 按下开门按键 GPIO.output(door_open_pin, GPIO.HIGH) time.sleep(0.5) # 按下0.5秒 # 松开开门按键 GPIO.output(door_open_pin, GPIO.LOW)

首先通过导入RPi.GPIO库和time库来控制GPIO口和时间。然后设置门铃和开门按键的GPIO口为17和18，并初始化GPIO口。接下来进入循环，检测门铃信号是否被按下。如果门铃被按下，打印一条消息并按下开门按键（GPIO口18）...

解释这段代码import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO import time #引入计时time函数 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO编程方式设置为BCM模式，基于插座引脚编号 #接口定义 TRIG = 21 #将超声波模块TRIG口连接到树莓派Pin21 ECHO = 22 #将超声波模块ECHO口连接到树莓派Pin22 INT1 = 16 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin16 INT2 = 17 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin17 INT3 = 18 INT4 = 19 #输出模式 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT) #一直前进函数 def Forward(): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH) #后退指定时间函数 def Back_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #rght指定时间函数 def right_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #停止函数 def Stop(): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) # 超声波测距函数 def distance(): GPIO.output(TRIG, 0) time.sleep(0.000002) GPIO.output(TRIG, 1) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, 0) while GPIO.input(ECHO) == 0: pass emitTime = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: pass acceptTime = time.time() totalTime = acceptTime - emitTime distanceForReturn = totalTime * 340 / 2 * 100 return distanceForReturn def loop(): while True: dis= distance() if dis<=25: while dis<=25: Back_time(0.2) right_time(0.2) dis=distance() else: Forward() if __name__ == '__main__':

代码中首先引入了RPi.GPIO库和time库，然后设置了GPIO的编程方式和定义了超声波模块TRIG口和ECHO口以及L298电机驱动模块INT1口、INT2口、INT3口、INT4口的接口。接着定义了一些控制小车行驶的函数，如前进函数、后退...

import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 flag = 2 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(R,GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer,GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: for i in range(10): GPIO.output(G,GPIO.LOW) GPIO.output(B,GPIO.LOW) GPIO.output(buzzer,GPIO.HIGH) GPIO.output(TRIG,GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG,GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2,5) if distance < 0.2: GPIO.output(B,GPIO.HIGH) GPIO.output(buzzer,GPIO.LOW) print("当前的距离为:",distance) a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: GPIO.output(G,GPIO.HIGH) GPIO.cleanup()，帮我封装一下代码

GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(R,GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) ...

import RPi.GPIO as GPIO from pid import PID GPIO.setmode(BCM,OUT) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置GPIO模式和引脚 motor_pin = 17 GPIO.setup(motor_pin, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(motor_pin, 100) # 创建PID对象，并设置参数 pid = PID(1, 0.1, 0.05, setpoint = 0) # 请根据具体需求调整PID参数 pid.output_limits = (0, 100) # 设置输出范围为0到100 # 启动PID控制循环 pwm.start(0) try: while True: # 获取PID输出值 output = pid(目标转速) # 请根据具体需求替换目标转速 # 设置PWM占空比 pwm.ChangeDutyCycle(output) finally: # 清理GPIO引脚 GPIO.cleanup()

首先，导入了RPi.GPIO库和PID库。然后，设置了GPIO的模式和引脚，并初始化了电机控制的相关设置。接着，创建了一个PID对象，并设置了PID参数和输出范围。然后，启动了PID控制循环，并在循环中获取PID输出值，然后...

import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup(R, GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() def get_distance(): GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2, 5) return distance def display_distance(distance): a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') def turn_on_red(): GPIO.output(R, GPIO.HIGH) def turn_on_green(): GPIO.output(G, GPIO.HIGH) def turn_on_blue(): GPIO.output(B, GPIO.HIGH) def turn_off_leds(): GPIO.output(R, GPIO.LOW) GPIO.output(G, GPIO.LOW) GPIO.output(B, GPIO.LOW) def turn_on_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) def turn_off_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) def main(): while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: turn_off_leds() turn_on_buzzer() distance = get_distance() if distance < 0.2: turn_on_blue() turn_off_buzzer() display_distance(distance) time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: turn_on_green() if __name__ == '__main__': main() GPIO.cleanup()，帮我把每一行代码注释一下

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 使用BCM编码方式 GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) # 设置超声波模块Trig引脚为输出，初值低电平 GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) # 设置超声波模块Echo引脚为输入 GPIO.setup(R,...

import numpy as np import cv2 from LOBOROBOT import LOBOROBOT # 载入机器人库 import RPi.GPIO as GPIO import time cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() # 在这里对帧进行处理或分析 cv2.imshow('Camera', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() # 设置引脚 BtnPin = 19 Gpin = 5 Rpin = 6 clbrobot = LOBOROBOT() # 实例化机器人对象 # Configure min and max servo pulse lengths servo_min = 150 # Min pulse length out of 4096 servo_max = 600 def keysacn(): val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == False: val = GPIO.input(BtnPin) while GPIO.input(BtnPin) == True: time.sleep(0.01) val = GPIO.input(BtnPin) if val == True: GPIO.output(Rpin,1) while GPIO.input(BtnPin) == False: GPIO.output(Rpin,0) else: GPIO.output(Rpin,0) # 初始化GPIO GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 按钮按下的回调函数 def capture_image(channel): # 读取当前帧 ret, frame = cap.read() # 保存图像到文件 cv2.imwrite('captured_image.jpg', frame) print("Image captured!") # 释放摄像头对象 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 这段代码想要实现树莓派小车拍照并输出图像的过程，但无法实现，你能找出问题嘛？

GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING, callback=capture_image, bouncetime=300) 4. 在 capture_image 函数中，需要添加以下代码来获取全局变量 cap： python global cap 5. 在代码最后...

--------------------------------------------------------------------------- ValueError Traceback (most recent call last) /tmp/ipykernel_1560/2248055423.py in <module> 26 _async_raise(thread.ident, SystemExit) 27 ---> 28 GPIO.setmode(GPIO.BCM) 29 30 ValueError: A different mode has already been set!

这个错误提示说明之前已经设置了 GPIO 的模式，无法再次设置。... GPIO.setmode(GPIO.BCM) 这个代码片段会检查当前是否已经设置了 GPIO 模式，如果没有设置，则设置为 BCM 模式。如果已经设置了，则不会再次设置。

期末作业： 已知树莓派4B中，将雨滴传感器、LM393模块、PCF8591模块、RGB-LED灯、双色LED灯、倾斜传感器、循迹传感器、蜂鸣器连接 （1）当雨滴传感器探测板--LM393模块检测到雨滴时，RGB-LED灯闪烁 （2）当倾斜传感器发生倾斜时，双色LED灯闪烁 （3）循迹传感器一直沿着一条白色的线，当出现障碍物时会使蜂鸣器出现频率为0.5s响一次的现象。 （4）将雨滴、倾斜、循迹这三个模块的状态用pygame显示在同一屏幕上，方便检测 连接状态为： 雨滴传感器探测板的两个引脚与LM393模块的一侧连接，LM393模块的DO连接GPIO.6，AO连接PCF8591模块的AIN0 RGB-LED灯中R连接GPIO.12，G连接GPIO.13，B连接GPIO.16 双色LED灯中G连接GPIO.27，R连接GPIO.18 倾斜传感器中DO连接GPIO.17 循迹传感器中DO连接GPIO.23 有源蜂鸣器中I/O口连接GPIO.22 上述已经连好 那么只需写出Python完整代码，将PCF8591与主要代码分开写

GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(rain_sensor, GPIO.IN) GPIO.setup(lm393_DO, GPIO.IN) GPIO.setup(lm393_AO, GPIO.IN) GPIO.setup(rgb_R, GPIO.OUT) GPIO.setup(rgb_G, GPIO.OUT) GPIO.setup(rgb_B, GPIO.OUT) ...

期末作业： 已知树莓派4B中，将雨滴传感器、LM393模块、PCF8591模块、RGB-LED灯、双色LED灯、倾斜传感器、循迹传感器、有源蜂鸣器连接 （1）当雨滴传感器探测板--LM393模块检测到下雨时，RGB-LED灯将红灯蓝灯绿灯交替闪烁；未下雨时，RGB-LED灯不亮 （2）当倾斜传感器检测到倾斜时，蜂鸣器以0.5秒响一次，未检测到倾斜时，蜂鸣器不响。 （3）当循迹传感器检测到黑色物体时，双色LED灯亮红灯，未检测到黑色物体亮绿灯。 （4）将雨滴、倾斜、循迹这三个模块的状态用pygame同时显示在同一屏幕上 （5）初始状态中，RGB-LED灯与双色LED灯都不亮 连接状态为： 雨滴传感器探测板的两个引脚与LM393模块的一侧连接，LM393模块的DO连接GPIO.6，AO连接PCF8591模块的AIN0 RGB-LED灯中R连接GPIO.12，G连接GPIO.13，B连接GPIO.16 双色LED灯中G连接GPIO.27，R连接GPIO.18 倾斜传感器中DO口连接GPIO.17 循迹传感器中DO口连接GPIO.23 有源蜂鸣器中I/O口连接GPIO.22 上述已经连好 那么只需要写出main.py，main.py需要使用PCF8591.py

GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(22, GPIO.OUT) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.setup(27, GPIO.OUT) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) GPIO.setup(16, GPIO.OUT) ...

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