stm32普通IO口模拟SPI对drv8353s的0x02地址写0x1234并读取

好的，关于使用STM32普通IO口模拟SPI对DRV8353S的0x02地址写入0x1234并读取的流程，可以参考以下步骤：

1. 配置GPIO口

首先需要配置三个GPIO口作为SPI的时钟、数据输入和数据输出，可以使用STM32的GPIO库进行配置。

例如，以下代码配置PA5、PA6和PA7口分别作为SPI的时钟、数据输入和数据输出口：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 时钟口配置
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 数据输入口配置
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 数据输出口配置
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 实现SPI模拟函数

在配置好GPIO口后，需要实现SPI的模拟函数，包括发送数据和接收数据。

例如，以下代码实现了一个简单的SPI模拟函数，每次发送一位数据并接收一位数据：

void spi_write_read(uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data)
{
    uint8_t tx_bit, rx_bit;

    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        tx_bit = (tx_data[0] >> (7 - i)) & 0x01;

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, tx_bit);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

        rx_bit = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6);

        rx_data[0] |= (rx_bit << (7 - i));
    }
}

3. 写入数据到0x02地址

在实现好SPI模拟函数后，可以使用该函数向0x02地址写入数据0x1234。需要按照DRV8353S的通讯协议，先发送地址0x02，再发送数据0x12和0x34。

例如，以下代码向0x02地址写入数据0x1234：

uint8_t tx_data[3] = {0x02, 0x12, 0x34};
uint8_t rx_data[3] = {0};

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
spi_write_read(tx_data, rx_data);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

4. 读取0x02地址的数据

在向0x02地址写入数据后，可以继续使用SPI模拟函数读取该地址的数据，以验证写入是否成功。需要先发送地址0x02，再接收两个字节的数据。

例如，以下代码从0x02地址读取数据并打印：

tx_data[0] = 0x02;
rx_data[0] = 0;
rx_data[1] = 0;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
spi_write_read(tx_data, rx_data);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

uint16_t read_data = (rx_data[1] << 8) | rx_data[2];
printf("Read data from 0x02: 0x%04x\n", read_data);

完整的代码示例可以参考以下链接：https://github.com/yuchengstudio/STM32-SPI-GPIO-Simulation-Demo