51单片机控制电机驱动芯片L298N的引脚是什么,代码如何写
时间: 2024-06-03 20:07:43 浏览: 21
L298N芯片的引脚分为两组,一组是控制引脚,另一组是电机驱动引脚。
控制引脚:
1. ENA:使能A通道,控制A通道电机的转速,高电平有效。
2. IN1、IN2:控制A通道电机正转或反转的方向。
3. ENB:使能B通道,控制B通道电机的转速,高电平有效。
4. IN3、IN4:控制B通道电机正转或反转的方向。
电机驱动引脚:
1. OUT1、OUT2:A通道电机的输出端。
2. OUT3、OUT4:B通道电机的输出端。
代码示例:
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT); //设置ENA为输出引脚
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1, HIGH); //A通道电机正转
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(ENA, HIGH); //使能A通道
digitalWrite(IN3, HIGH); //B通道电机正转
digitalWrite(IN4, LOW);
digitalWrite(ENB, HIGH); //使能B通道
delay(5000); //持续5秒
digitalWrite(IN1, LOW); //A通道电机停止
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(ENA, LOW); //禁用A通道
digitalWrite(IN3, LOW); //B通道电机停止
digitalWrite(IN4, LOW);
digitalWrite(ENB, LOW); //禁用B通道
delay(5000); //持续5秒
}
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