rt-thread中main函数中的while优先级

在 RT-Thread 中，main 函数中的 while 循环并没有优先级之分。在 RT-Thread 中，任务的优先级是通过设置任务的优先级来实现的。每一个任务都有一个优先级，优先级越高的任务会优先执行。任务的优先级可以在创建任务时指定，也可以在运行时动态地改变。在 RT-Thread 中，任务的优先级范围是 0~31，其中 0 号任务是空闲任务，优先级最低，31 号任务优先级最高。因此，如果你想让 main 函数中的 while 循环在 RT-Thread 中具有更高的优先级，可以将 while 循环封装成一个任务，并设置该任务的优先级。

相关问题

用RT-Thread studio写一个基于RT-Thread的stm32的风速检测，风速传感器型号为RS485

好的，下面是基于 RT-Thread 的 stm32 风速检测程序，使用 RS485 风速传感器通信：

1. 首先需要在 RT-Thread Studio 中创建一个新项目，选择 STM32 的板子类型，然后在 BSP 中选择对应的开发板。

2. 在项目中添加 RS485 驱动，方法如下：

a. 打开 BSP 配置文件，找到 "Hardware Drivers Config" -> "Serial Drivers Config" -> "RS485 Config"，勾选 "Enable RS485 support"。

b. 在 "RS485 Config" 中配置 RS485 相关参数，如 UART 端口、波特率等。

c. 在 "Hardware Drivers Config" -> "Serial Drivers Config" -> "Serial Driver for USART" 中选择对应的串口驱动。

3. 安装风速传感器，并将其连接到 STM32 开发板上。

4. 编写风速检测的应用程序，可以参考以下代码：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

/* 定义 RS485 设备名称 */
#define RS485_DEVICE_NAME "rs485"

/* 定义风速检测任务的栈大小和优先级 */
#define WIND_TASK_STACK_SIZE   512
#define WIND_TASK_PRIORITY     5

/* 风速检测任务入口函数 */
static void wind_task_entry(void* parameter)
{
    rt_device_t dev;
    rt_uint8_t buf[8];
    rt_size_t len;
    rt_uint16_t wind_speed;
    
    /* 查找 RS485 设备 */
    dev = rt_device_find(RS485_DEVICE_NAME);
    if (dev == RT_NULL) {
        rt_kprintf("find device %s failed!\n", RS485_DEVICE_NAME);
        return;
    }

    /* 打开 RS485 设备 */
    if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK) {
        rt_kprintf("open device %s failed!\n", RS485_DEVICE_NAME);
        return;
    }

    /* 循环读取风速传感器数据 */
    while (1) {
        /* 发送读取指令 */
        rt_device_write(dev, "RD", 2);

        /* 等待数据返回 */
        len = rt_device_read(dev, buf, sizeof(buf), RT_WAITING_FOREVER);
        if (len != 6) {
            rt_kprintf("read data failed!\n");
            continue;
        }

        /* 解析风速数据 */
        wind_speed = (buf[4] << 8) | buf[5];

        /* 打印风速数据 */
        rt_kprintf("wind speed: %d\n", wind_speed);

        /* 休眠 1 秒 */
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

/* 风速检测任务控制块 */
static struct rt_thread wind_task;

int main(void)
{
    /* 创建风速检测任务 */
    rt_thread_init(&wind_task,
                   "wind_task",
                   wind_task_entry,
                   RT_NULL,
                   (char*)malloc(WIND_TASK_STACK_SIZE),
                   WIND_TASK_STACK_SIZE,
                   WIND_TASK_PRIORITY,
                   10);
    rt_thread_startup(&wind_task);

    return 0;
}

5. 编译、下载程序到 STM32 开发板上，并运行程序，即可实现基于 RT-Thread 的风速检测功能。

在RT-Thread中rt_tick_get() 函数测量空闲任务运行 10000 次的最短滴答耗时，并用这个值来设置超时周期，条理清晰

好的，我明白了你的问题。首先，需要说明一下RT-Thread中rt_tick_get()函数的作用，该函数可以获取当前系统运行的滴答数，单位是毫秒。因此，我们可以通过测量空闲任务运行10000次的最短滴答耗时来得出系统最小的滴答间隔，从而设置超时周期。

具体的步骤如下：

1. 创建一个空闲任务，该任务不做任何事情，只是不停地进行延时操作，可以使用rt_thread_delay()函数实现。

2. 在空闲任务中调用rt_tick_get()函数获取当前系统的滴答数，并记录下来。

3. 让空闲任务循环运行10000次，并记录下每次运行的滴答数。

4. 计算出这10000次运行的最短滴答耗时，即可得到系统最小的滴答间隔。

5. 将这个最小的滴答间隔作为超时周期，设置给需要使用超时的任务或操作。

下面是示例代码：

#include <rtthread.h>

#define LOOP_COUNT 10000

static void idle_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_tick_t start_tick, end_tick;
    rt_tick_t min_tick_interval = RT_TICK_MAX;

    while (1)
    {
        start_tick = rt_tick_get();

        for (int i = 0; i < LOOP_COUNT; i++)
        {
            rt_thread_delay(0);
        }

        end_tick = rt_tick_get();

        rt_tick_t tick_interval = end_tick - start_tick;
        if (tick_interval < min_tick_interval)
        {
            min_tick_interval = tick_interval;
        }
    }
}

int main(void)
{
    rt_thread_t idle_thread = rt_thread_create("idle", idle_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 5);
    if (idle_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(idle_thread);
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们创建了一个名为"idle"的空闲任务，其优先级为25，栈大小为1024，运行间隔为5个滴答。在任务的入口函数idle_thread_entry()中，我们使用for循环让任务循环运行10000次，并在每次循环中调用rt_thread_delay(0)函数进行延时操作。在每次循环结束后，我们记录下来当前的滴答数，并计算出当前循环的滴答耗时。最后，我们记录下来10000次循环中的最短滴答耗时，作为系统最小的滴答间隔。

当我们得到了系统最小的滴答间隔后，我们可以将其设置给我们需要使用超时的任务或操作的超时周期。这样，我们就可以保证任务或操作在不超时的情况下得到及时的处理。