现在你又要开发“DS18B20”，写出DS18B20代码实现步骤

好的，以下是使用Python语言编写DS18B20温度传感器代码的步骤：

1. 首先需要导入所需的Python库，包括`os`、`time`和`glob`，以及用于访问GPIO引脚的`RPi.GPIO`库。如果没有安装这些库，需要先通过`pip`安装。

2. 在程序中定义一个函数来读取DS18B20传感器的温度值。通过读取系统文件系统中的文件来完成此操作。DS18B20传感器通过1-Wire总线与树莓派连接。每个传感器都有一个唯一的ROM地址。因此，需要使用`glob`库来查找所有连接到1-Wire总线的DS18B20传感器。

3. 读取DS18B20传感器的温度值需要进行一系列的操作，包括初始化、发送读取温度命令、读取温度值、转换温度值等。可以参考DS18B20传感器的数据手册来了解更多细节。

4. 最后，可以在主函数中调用读取温度值的函数，并将其打印出来以显示当前温度。

下面是一个简单的示例代码，可以帮助你开始编写DS18B20温度传感器的代码：

import os
import glob
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

# 定义函数读取温度值
def read_temp():
    # 查找所有DS18B20传感器的唯一ROM地址
    base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
    device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
    device_file = device_folder + '/w1_slave'

    # 发送读取温度命令
    os.system('modprobe w1-gpio')
    os.system('modprobe w1-therm')

    # 读取温度值
    with open(device_file, 'r') as f:
        lines = f.readlines()
        while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
            time.sleep(0.2)
            lines = read_temp_raw()
        equals_pos = lines[1].find('t=')
        if equals_pos != -1:
            temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
            temp_c = float(temp_string) / 1000.0
            return temp_c

# 主函数
if __name__ == '__main__':
    while True:
        temp = read_temp()
        print("Temperature: {} C".format(temp))
        time.sleep(1)

这个程序将每隔一秒钟读取一次DS18B20传感器的温度值，并将其打印到控制台上。你可以根据自己的需要进行修改，比如将读取的温度值发送到其他设备或者进行其他操作。