使用Python读取Arduino串口实时显示数据并绘图，且设置一个循环队列，数据进入后先去队列排队，再定时器调用函数，同时能将历史数据(时间和电压）保存为csv格式的代码

可以尝试如下Python代码实现：

import serial
import time
import csv
import matplotlib.pyplot as plt

# 设置串口参数：port、baudrate等
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)

# 初始化循环队列
queue_length = 10
voltage_queue = [0] * queue_length

# 定义定时器调用的函数
def draw_chart():
    # 获取当前时间及电压
    current_time = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime())
    voltage = ser.readline().strip().decode()

    # 将当前数据放入循环队列中
    voltage_queue.pop(0)
    voltage_queue.append(float(voltage))

    # 保存历史数据为csv格式
    with open('data.csv', 'a', newline='') as csvfile:
        writer = csv.writer(csvfile)
        writer.writerow([current_time, voltage])

    # 绘制实时图像
    plt.plot(voltage_queue)
    plt.xlabel('Time')
    plt.ylabel('Voltage(V)')
    plt.title('Real-time Plot')
    plt.show()

# 每隔5秒钟调用一次画图函数
while True:
    t1 = time.time()
    draw_chart()
    t2 = time.time()
    time.sleep(max(5 - (t2 - t1), 0))

以上是读取Arduino串口实时显示数据并绘图、保存历史数据为csv格式的Python代码，具体功能如下：

1. 初始化串口，设置串口号及波特率等参数；
2. 初始化循环队列，用于存储最近10次电压数据；
3. 定义画图函数，其中会读取串口中最新的一次数据，将其放入循环队列中，保存历史数据到csv文件中，并绘制实时图像；
4. 在主循环中，每隔5秒钟调用一次画图函数。