继续调试OS_TASK_SW，根据教材2.4节调度任务、教材代码2.31和2.32对堆栈的操作，论述教材中任务切换上下文保存的处理过程（教材中是ARM的任务切换中上下文的保存）。

在实时操作系统中，任务切换是通过保存当前任务的上下文，然后恢复即将执行的任务的上下文来实现的。在ARM架构的处理器中，任务的上下文主要保存在任务堆栈中。

具体的操作过程如下：

1. 当前任务执行到OS_TASK_SW函数时，函数将自己的上下文保存到当前任务堆栈中。

2. 切换到即将执行的任务时，函数从即将执行的任务堆栈中获取该任务的上下文，恢复CPU的状态。

3. 执行即将执行的任务。

4. 当即将执行的任务执行完毕后，再次调用OS_TASK_SW函数，将该任务的上下文保存到该任务的堆栈中。

5. 切换回原来的任务时，函数从原来任务的堆栈中获取该任务的上下文，恢复CPU的状态。

6. 执行原来的任务。

在教材代码2.31和2.32中，可以看到在保存和恢复任务上下文时，主要涉及到以下几个寄存器的操作：R0、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、SP、LR。

具体来说，在保存任务上下文时，需要将这些寄存器的值压入当前任务的堆栈中，以便后续恢复。而在恢复任务上下文时，则需要从即将执行的任务堆栈中依次取出这些寄存器的值，并将其存储到相应的寄存器中。

总之，任务切换的上下文保存过程中，主要是将当前任务的寄存器值保存到当前任务的堆栈中，然后将即将执行的任务的寄存器值从该任务的堆栈中取出并存储到相应的寄存器中，以便恢复其上下文。

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