51单片机电机驱动程序

下面是一个简单的51单片机电机驱动程序的示例，可以控制一个直流电机的转动方向和速度：

#include <reg51.h>

// 定义端口和引脚
#define MOTOR_PIN P0
#define EN_PIN P1_0
#define DIR_PIN P1_1

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 114; j++);
    }
}

// 正转函数
void forward() {
    DIR_PIN = 1;    // 设置方向为正转
    EN_PIN = 1;     // 使能驱动器
    MOTOR_PIN = 0x01;   // 电机转动
}

// 反转函数
void backward() {
    DIR_PIN = 0;    // 设置方向为反转
    EN_PIN = 1;     // 使能驱动器
    MOTOR_PIN = 0x01;   // 电机转动
}

// 停止函数
void stop() {
    EN_PIN = 0;     // 禁止驱动器
    MOTOR_PIN = 0x00;   // 电机停止
}

void main() {
    while (1) {
        forward();      // 正转
        delay(1000);    // 延时1秒
        stop();         // 停止
        delay(1000);    // 延时1秒
        backward();     // 反转
        delay(1000);    // 延时1秒
        stop();         // 停止
        delay(1000);    // 延时1秒
    }
}

以上代码使用 P0 端口来控制电机的转动，使用 P1 端口的第0位来控制驱动器的使能，使用 P1 端口的第1位来控制电机的转动方向。通过调用 forward()、backward() 和 stop() 函数来控制电机的转动。延时函数 delay() 用于控制电机转动的时间。