function [out1,out2,out3]= time_counter(in) % in: 输入信号 % out: 输出信号，当输入信号长于1秒时输出1，长于2秒时输出0 persistent timerVal;% 计时器起始时间，使用 persistent 变量可以在函数调用之间保持变量值不变 persistent time_real; if isempty(timerVal) % 如果计时器变量没有被初始化 timerVal= tic; % 将当前时间记录为计时器起始时间 time_real=0; end if in==1 time_real=toc(timerVal);%直接赋值都能正常触发，使用toc(timerVal)就无法触发 end if in==0 out1 = 1; out2 =0; out3 =0; end if time_real >= 2.0 &&time_real <= 3.0% 如果输入信号超过2s out1 =0; out2 =0; out3 =1; elseif time_real <= 8&&time_real >= 2% 如果时间超过1s out1 = 0; out2 =1; out3 =0; else % 否则 out1 = 1; out2 =0; out3 =0; end end以上代码timerVal是结构体无法使用toc函数

根据您提供的代码，`timerVal` 变量确实被改为了结构体类型，但是您在调用 `toc` 函数时仍然按照之前 `timerVal` 是 `double` 类型的方式来使用，导致无法正常触发计时器。解决这个问题的方法很简单，只需要将 `tic` 函数的返回值也记录为结构体类型即可，例如：

persistent timerVal;
persistent time_real;

if isempty(timerVal)
    timerVal= tic;
    time_real=0;
end

if in==1
    time_real=toc(timerVal);
    timerVal= tic; % 更新计时器变量为当前时间
end

% 其他代码不变

这样，每次调用 `time_counter` 函数时，计时器变量和起始时间都将被正确地记录为结构体类型，`toc` 函数也可以正常工作了。希望这个解决方案对您有所帮助。