解释一下这行代码：fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

这行代码使用了OpenCV库中的cv2.VideoCapture类，其中vid_cap是该类的一个实例对象。该方法get用于获取视频的一些属性，其中cv2.CAP_PROP_FPS表示获取视频的帧率。所以，fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)的作用是获取视频的帧率，并将其赋值给变量fps。

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if save_vid: if vid_path != save_path: # new video print("save=", save_path) vid_path = save_path if isinstance(vid_writer, cv2.VideoWriter): vid_writer.release() # release previous video writer if vid_cap: # video fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) w = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) h = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) else: # stream fps, w, h = 30, im0.shape[1], im0.shape[0] save_path += '.mp4' vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), fps, (w, h)) vid_writer.write(im0)

这段代码是用来保存视频的。它会检查是否需要保存视频，并检查保存路径是否有更改。如果路径改变了，则释放之前的视频写入器，创建一个新的写入器来写入新的视频。如果视频是从文件中读取的，则会从视频中获取帧率、宽度和高度。如果视频是从流中获取的，则会设置默认的帧率为30，宽度和高度为输入图像的宽度和高度。最后，它使用cv2.VideoWriter将帧写入视频。

代码解释 # Save results (image with detections) if save_img: if dataset.mode == 'image': cv2.imwrite(save_path, im0) print(f" The image with the result is saved in: {save_path}") else: # 'video' or 'stream' if vid_path != save_path: # new video vid_path = save_path if isinstance(vid_writer, cv2.VideoWriter): vid_writer.release() # release previous video writer if vid_cap: # video fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) w = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) h = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) else: # stream fps, w, h = 30, im0.shape[1], im0.shape[0] save_path += '.mp4' vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), fps, (w, h)) vid_writer.write(im0)

这段代码是用来保存带有检测结果的图像或视频的。如果`save_img`为真，那么就会保存一张带有检测结果的图像。如果数据集模式是'image'，那么就会将这个图像保存到指定的路径`save_path`中。如果数据集模式是'video'或者'stream'，那么就会将这个带有检测结果的图像写入到视频文件中。如果`vid_path`与`save_path`不同，说明需要保存一个新的视频文件，就需要释放之前的视频写入器`vid_writer`。如果当前正在处理的是视频，就会获取视频的帧率、宽度和高度；如果是实时流，就会默认使用30帧每秒、当前图像的宽度和高度，并将文件类型设置为.mp4。最后，将带有检测结果的图像写入到视频文件`vid_writer`中。