openmv的tag.rotation()
时间: 2024-04-22 10:02:25 浏览: 15
OpenMV 的 tag.rotation() 方法用于获取 AprilTag 二维码的旋转角度,单位为度。这个方法需要在使用 tag.detect() 方法检测到二维码之后才能调用,否则会引发异常。该方法的返回值为浮点数,表示二维码的旋转角度,范围为 -180 到 180 度。如果返回值为正数,则表示二维码顺时针旋转的角度;如果返回值为负数,则表示二维码逆时针旋转的角度。
相关问题
openmv的函数tag.rotation()
OpenMV的`tag.rotation()`函数是一个用于获取AprilTag检测结果中的旋转角度的函数。AprilTag是一种二维码识别技术,OpenMV支持使用AprilTag进行目标检测和定位。该函数返回一个旋转矩阵,表示检测到的AprilTag的旋转角度。
例如,以下代码演示了如何检测摄像头中的AprilTag,并获取其旋转角度:
```python
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while True:
img = sensor.snapshot()
for tag in img.find_apriltags():
# 获取AprilTag的旋转矩阵
rotation_matrix = tag.rotation()
# 输出旋转角度
print(rotation_matrix.rotation())
```
需要注意的是,AprilTag检测需要一定的环境和硬件支持,具体使用方法可以参考OpenMV官方文档。
private val displayListener = object : DisplayManager.DisplayListener { override fun onDisplayAdded(displayId: Int) = Unit override fun onDisplayRemoved(displayId: Int) = Unit override fun onDisplayChanged(displayId: Int) = view?.let { view -> if (displayId == this@CameraFragment.displayId) { Log.d(TAG, "Rotation changed: ${view.display.rotation}") imageCapture?.targetRotation = view.display.rotation imageAnalyzer?.targetRotation = view.display.rotation } } ?: Unit }
这段代码是一个 DisplayManager.DisplayListener 的实现。DisplayManager 是一个用于与设备上显示屏进行交互的类。在这个代码块中,我们重写了 onDisplayChanged 方法,在显示屏发生变化时执行特定的操作。
首先,我们检查当前的 displayId 是否与 CameraFragment 的 displayId 相匹配。如果相匹配,我们获取 CameraFragment 中的视图(view),然后将视图的旋转角度打印到日志中。接下来,我们将 imageCapture 和 imageAnalyzer 的目标旋转角度设置为当前视图的旋转角度。
这段代码主要用于在显示屏旋转时更新相机的配置,以确保图像捕获和分析的结果正确显示。
相关推荐
![exe](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083343.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)