degrees(tag.x_rotation())
时间: 2024-05-20 19:16:33 浏览: 13
Sorry, I am an AI language model and I do not have access to the specific code or context of your question. Can you please provide more details or code snippet so that I can assist you better?
相关问题
while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y): # 默认为TAG36H11 img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0)) img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0)) print_args = (tag.x_translation(), tag.y_translation(), tag.z_translation(), \ degrees(tag.x_rotation()), degrees(tag.y_rotation()), degrees(tag.z_rotation())) # 位置的单位是未知的,旋转的单位是角度 print("Tx: %f, Ty %f, Tz %f, Rx %f, Ry %f, Rz %f" % print_args) print(clock.fps())解释每一行代码的意思及用法
这是一段Python代码的循环,不断执行以下步骤:
1. 使用摄像头拍摄一张照片;
2. 在照片中寻找AprilTag,并提取它们的位置、方向等信息;
3. 循环执行这些步骤,直到程序手动结束(由于while循环的条件为True,所以程序会一直运行下去)。
AttributeError: 'scipy.spatial.transform._rotation.Rotation' object has no attribute 'as_dcm'
这个错误是由于scipy版本更新导致的。在旧版本中,可以使用as_dcm()方法将旋转矩阵转换为方向余弦矩阵,但在新版本中,该方法已被弃用。解决方法是将as_dcm()替换为as_matrix(),这将返回一个旋转矩阵而不是方向余弦矩阵。具体来说,您可以将以下代码:
rot_matrix = torch.from_numpy(R.from_euler('y', 180.0, degrees=True).as_dcm()).float().to(self.device)
替换为:
rot_matrix = torch.from_numpy(R.from_euler('y', 180.0, degrees=True).as_matrix()).float().to(self.device)
这样就可以解决这个错误了。
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