用c语言用回溯法写一个代码将计算出的警卫机器人数及其最佳哨位安排输出到文件 output.txt。文件的第一行是警卫机器人数；接下来的 m行中每行 n 个数，0 表示无哨位，1 表示哨位。如果不存在满足要求的哨位安排则输出’No Solution!’。不能重复监视

好的，根据你的要求，我稍微修改了一下代码，让它可以输出到指定的文件中，并且添加了对无解情况的处理。代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>

// 定义矩阵大小
#define MAX_M 100
#define MAX_N 100

// 定义输出文件名
#define OUTPUT_FILE "output.txt"

// 定义矩阵和最佳哨位安排
int matrix[MAX_M][MAX_N];
int best_matrix[MAX_M][MAX_N];

// 定义最小哨位数量和当前哨位数量
int min_count = MAX_M * MAX_N;
int cur_count = 0;

// 定义矩阵大小
int m, n;

// 定义可行性判断函数
bool is_valid(int row, int col) {
    // 判断是否与前面的哨位冲突
    for (int i = 0; i < row; i++) {
        if (matrix[i][col] == 1) {
            return false;
        }
    }
    for (int j = 0; j < col; j++) {
        if (matrix[row][j] == 1) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

// 定义回溯函数
void backtrack(int row, int col) {
    // 判断是否到达矩阵最后一列
    if (col == n) {
        col = 0;
        row++;
    }
    // 判断是否到达矩阵最后一行
    if (row == m) {
        // 判断当前哨位数量是否最小
        if (cur_count < min_count) {
            // 更新最小值
            min_count = cur_count;
            // 记录最佳哨位安排
            for (int i = 0; i < m; i++) {
                for (int j = 0; j < n; j++) {
                    best_matrix[i][j] = matrix[i][j];
                }
            }
        }
        return;
    }
    // 尝试选择当前位置作为哨位
    if (is_valid(row, col)) {
        matrix[row][col] = 1;
        cur_count++;
        backtrack(row, col + 1);
        matrix[row][col] = 0;
        cur_count--;
    }
    // 尝试不选择当前位置作为哨位
    backtrack(row, col + 1);
}

int main() {
    // 读取矩阵大小
    scanf("%d%d", &m, &n);
    // 读取矩阵数据
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            scanf("%d", &matrix[i][j]);
            if (matrix[i][j] == 1) {
                cur_count++;
            }
        }
    }
    // 调用回溯函数
    backtrack(0, 0);
    // 判断是否有解
    if (min_count == MAX_M * MAX_N) {
        printf("No Solution!\n");
    } else {
        // 输出最佳哨位安排到文件
        FILE *fp = fopen(OUTPUT_FILE, "w");
        fprintf(fp, "%d\n", min_count);
        for (int i = 0; i < m; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                fprintf(fp, "%d ", best_matrix[i][j]);
            }
            fprintf(fp, "\n");
        }
        fclose(fp);
        printf("Output to file %s\n", OUTPUT_FILE);
    }
    return 0;
}

注意，这段代码中使用了一个宏定义 `MAX_M` 和 `MAX_N`，这是为了防止矩阵的大小超出数组的范围，如果你的矩阵比较大，可以适当调整这两个宏定义的值。同时，代码也做了一些输入格式的假设，如果输入格式不符合要求，可能会导致程序出错。