pinctrl相关函数

pinctrl 相关函数通常用于配置和管理系统的引脚控制器，可以控制电路板上的 GPIO、I2C、SPI 等等外设，以及内部的一些信号线，比如时钟信号等。

以下是一些常见的 pinctrl 相关函数：

1. `devm_pinctrl_get()`：用于获取设备的 pinctrl 管理器，如果设备没有使用 pinctrl，则返回一个错误码。

2. `pinctrl_select_state()`：用于选择一个 pinctrl 状态。pinctrl 状态是一组相互关联的引脚配置，用于实现不同的设备功能和操作模式。

3. `gpio_request()`：用于请求一个 GPIO 引脚，使其能够被使用。如果引脚已经被其他驱动程序使用，则请求将失败。

4. `gpio_direction_input()` 和 `gpio_direction_output()`：用于控制 GPIO 引脚的方向，使其可以作为输入或输出。

5. `gpio_set_value()` 和 `gpio_get_value()`：用于设置和读取 GPIO 引脚的电平值。

6. `devm_gpio_request()`：用于在设备驱动程序中请求 GPIO 引脚，与 `gpio_request()` 类似，但在设备被卸载时会自动释放该引脚。

7. `devm_gpio_free()`：用于在设备被卸载时释放已经请求的 GPIO 引脚。

8. `gpio_to_desc()`：用于将 GPIO 编号转换为 GPIO 描述符，该描述符包含 GPIO 相关的所有信息，如方向、电平值等。

9. `gpiochip_add()`：用于将一个 GPIO 管理器注册到内核中。

10. `pinctrl_register()` 和 `pinctrl_unregister()`：用于注册和注销 pinctrl 管理器。

总之，pinctrl 相关函数提供了一些基本的 GPIO 和 pinctrl 相关的操作，可以帮助开发者进行外设控制和引脚配置，从而实现各种不同的设备功能和操作模式。