opc ua服务器节点设置python代码

以下是使用Python编写的OPC UA服务器节点设置示例代码：

from opcua import Server

# 创建服务器实例
server = Server()

# 定义服务器名称
server_name = "OPC UA Server"

# 添加命名空间
uri = "uri:opcua-server"
idx = server.register_namespace(uri)

# 添加对象节点
myobj = server.nodes.objects.add_object(idx, "MyObject")

# 添加变量节点
myvar = myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 0)
myvar.set_writable()  # 让变量可写

# 启动服务器
server.start()

print(f"{server_name} is running at {server.endpoint.geturl()}")

try:
    while True:
        # 实现自定义逻辑
        pass
except KeyboardInterrupt:
    # 停止服务器
    server.stop()

这个示例代码创建了一个名为 "MyVariable" 的可写变量节点，并在启动服务器后打印出了服务器的URL。你可以根据自己的需求修改和扩展这个代码。

相关问题

python opcua 读取节点的值

你可以使用 Python 的 opcua 模块来读取 OPC UA 服务器上节点的值。以下是一个简单的示例代码：

from opcua import Client

# 连接到 OPC UA 服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

# 连接
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;s=MyObject.MyVariable")

# 读取节点的值
value = node.get_value()

# 打印节点的值
print(value)

# 断开连接
client.disconnect()

在这个例子中，我们首先创建了一个 OPC UA 客户端，然后连接到了一个本地的 OPC UA 服务器。然后，我们使用 `get_node` 方法获取了一个节点对象，并使用 `get_value` 方法读取了节点的值。最后，我们打印了节点的值，并断开了连接。

请注意，你需要将 `opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/` 替换为你的 OPC UA 服务器的地址。另外，你需要确保节点的名称和命名空间正确。

用python写一段opc ua服务器代码

以下是一个简单的 OPC UA 服务器示例代码，使用 Python 的 opcua 库：

from opcua import ua, Server

# 创建服务器
server = Server()

# 添加命名空间
uri = "http://exampleserver.com"
idx = server.register_namespace(uri)

# 获取根节点对象
objects = server.get_objects_node()

# 添加对象
myobj = objects.add_object(idx, "MyObject")

# 添加变量
myvar = myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 0)
myvar.set_writable()  # 可写

# 启动服务器
server.start()
print("服务器已启动！")

# 防止程序退出
try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    print("键盘中断")

# 关闭服务器
server.stop()
print("服务器已关闭！")

运行上述代码后，将启动一个 OPC UA 服务器，其中包含名为 MyObject 的对象和名为 MyVariable 的变量。你可以使用 OPC UA 客户端连接到该服务器，访问和更改该变量的值。