cubeide实现GPIO频繁切换为输入和输出模式的代码

以下是使用CubeIDE实现GPIO频繁切换为输入和输出模式的代码：

#include "main.h"
#include "gpio.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();

    MX_GPIO_Init();

    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //设置引脚为输出模式，输出高电平
        HAL_Delay(100);
        
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); //设置引脚为输出模式，输出低电平
        HAL_Delay(100);

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置引脚为输入模式
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        HAL_Delay(100);

        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置引脚为输出模式，输出低电平
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(100);
    }
}

在这个例子中，我们使用了PA0引脚作为示例。在while循环中，我们交替使用HAL_GPIO_WritePin()函数将引脚设置为输出模式，并输出高电平或低电平，然后将引脚设置为输入模式。我们使用了GPIO_InitTypeDef结构体来配置GPIO引脚的模式和上下拉电阻。在每次更改GPIO模式之后，我们使用HAL_Delay()函数来暂停一段时间，以使更改生效。