while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;

这是一段代码，使用了STM32的SPI2接口来向MS5611传感器发送CMD_MS5611_RESET命令。代码的第一行使用了while循环来检查SPI2的状态寄存器是否为TXE（传输缓冲区为空），如果不是，则继续等待。第二行代码将CMD_MS5611_RESET命令写入SPI2的数据寄存器中，以发送给传感器。第三行代码同样使用while循环来检查SPI2的状态寄存器是否为RXNE（接收缓冲区非空），如果不是，则继续等待。最后一行代码读取SPI2的数据寄存器，以清除接收缓冲区。

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详细的注释和说明一下以下代码 while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;

以下是代码：

while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET );     *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET;  while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET );     *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;

这段代码使用了STM32的SPI2接口向MS5611传感器发送复位命令。这里使用了两个while循环来等待SPI接口的状态寄存器满足条件，然后通过向数据寄存器写入命令来发送命令。

注释如下：

while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET );     // 等待SPI接口的状态寄存器TXE位（传输缓冲区为空）变为1
*(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET;  // 向SPI接口的数据寄存器写入复位命令
while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET );     // 等待SPI接口的状态寄存器RXNE位（接收缓冲区非空）变为1
*(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;                    // 读取SPI接口的数据寄存器，清除接收缓冲区

这段代码的作用是向MS5611传感器发送复位命令，并清除SPI接口的接收缓冲区。首先使用第一个while循环来等待SPI接口的状态寄存器TXE位变为1，表示传输缓冲区为空，可以开始向数据寄存器写入命令。然后向数据寄存器写入复位命令。接着使用第二个while循环来等待SPI接口的状态寄存器RXNE位变为1，表示接收缓冲区非空，可以读取数据寄存器。最后读取数据寄存器，清除接收缓冲区。这样就完成了向MS5611传感器发送复位命令的操作。

void MS5611_RESET(void) { ATMOSPHERE_ENABLE; //使能大气压强模块 //SPI2_ReadWriteByte(CMD_MS5611_RESET); while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ; ATMOSPHERE_DISENABLE; //禁止大气压强模块 }

以下是代码：

void MS5611_RESET(void) {
    ATMOSPHERE_ENABLE;                          // 使能大气压强模块
    while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); // 等待发送缓冲区为空
    *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; // 发送复位命令
    while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); // 等待接收缓冲区非空
    *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;                // 读取接收缓冲区数据，清除RXNE标志
    ATMOSPHERE_DISENABLE;                       // 禁止大气压强模块
}

这段代码是用来向MS5611传感器发送复位命令的函数。在函数中，首先使用ATMOSPHERE_ENABLE宏定义来使能大气压强模块。然后通过SPI接口向MS5611传感器发送复位命令，并等待发送和接收缓冲区都为空。接着读取接收缓冲区数据，以清除RXNE标志。最后使用ATMOSPHERE_DISENABLE宏定义来禁止大气压强模块。

注释如下：

void MS5611_RESET(void) {
    ATMOSPHERE_ENABLE;                          // 使能大气压强模块
    while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); // 等待发送缓冲区为空
    *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; // 发送复位命令
    while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); // 等待接收缓冲区非空
    *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;                // 读取接收缓冲区数据，清除RXNE标志
    ATMOSPHERE_DISENABLE;                       // 禁止大气压强模块
}

这段代码的作用是向MS5611传感器发送复位命令。首先使用ATMOSPHERE_ENABLE宏定义来使能大气压强模块，然后通过SPI接口向MS5611传感器发送复位命令，并等待发送和接收缓冲区都为空。接着读取接收缓冲区数据，以清除RXNE标志。最后使用ATMOSPHERE_DISENABLE宏定义来禁止大气压强模块。