[imagePoints, boardSize, imagesUsed] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames); for i = 1:numel(imagesUsed) if imagesUsed(i) fprintf('Image %d: \n', i); disp(imagePoints(:,:,i)); img = imread(imageFileNames{i}); imshow(img); hold on; plot(imagePoints(:,1,i), imagePoints(:,2,i), 'ro', 'MarkerSize', 10); hold off; drawnow; else fprintf('Image %d: Not used\n', i); end end 优化代码 使之可以显示出来而不是一闪而过

可以将 `drawnow` 移到 `for` 循环内部，并添加一个 `waitforbuttonpress` 函数，使程序等待用户按下任意键后再进行下一张图片的显示。修改后的代码如下：

[imagePoints, boardSize, imagesUsed] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames);
for i = 1:numel(imagesUsed)
    if imagesUsed(i)
        fprintf('Image %d: \n', i);
        disp(imagePoints(:,:,i));
        img = imread(imageFileNames{i});
        imshow(img);
        hold on;
        plot(imagePoints(:,1,i), imagePoints(:,2,i), 'ro', 'MarkerSize', 10);
        hold off;
        drawnow;
        waitforbuttonpress;
    else
        fprintf('Image %d: Not used\n', i);
    end
end

其中，`waitforbuttonpress` 用于等待用户按下任意键。

相关问题

[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints('calibration.jpg'); worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize,25); cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints);代码解释

这段代码主要是用于相机标定的操作。

`detectCheckerboardPoints('calibration.jpg')`函数用于检测标定板上的角点，返回的`imagePoints`是一个 N×2 的矩阵，表示 N 个角点在图像中的坐标。`boardSize`是标定板的尺寸，表示标定板上每行、每列的角点数量。

`generateCheckerboardPoints(boardSize,25)`函数用于生成标定板上的角点的真实坐标，其中`boardSize`表示标定板的尺寸，`25`表示标定板上每个格子的尺寸（单位为毫米）。

`estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints)`函数用于估计相机的内参和畸变系数，返回的`cameraParams`包含了内参矩阵、畸变系数、像素尺寸等信息。

综合上述操作，这段代码实现了基于标定板的相机标定，得到了相机的内参和外参信息，为后续的图像处理和测距提供了基础。

% 提取角点，使用Matlab自带的函数detectCheckerboardPoints，提取出每张图片上的棋盘格角点的位置 imageFileNames = {'01.bmp', '02.bmp', '03.bmp', ... '04.bmp', '05.bmp', '06.bmp', '07.bmp', ... '08.bmp', '09.bmp', '10.bmp'}; [imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames); % 标定相机，使用Matlab自带的函数estimateCameraParameters，将每张图片上提取出的角点位置，作为输入，就可以得到相机的内参矩阵K、畸变参数D、旋转矩阵R、平移向量T等参数 squareSize = 2; % 棋盘格尺寸为2mm*2mm worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize); params = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, ... 'EstimateSkew', false, 'EstimateTangentialDistortion', false); 添加代码需求 输出角点提取后的图片 并在图片上显示提取位置

可以使用以下代码输出角点提取后的图片，并在图片上显示提取位置：

[imagePoints, boardSize, imagesUsed] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames);
for i = 1:numel(imagesUsed)
    if imagesUsed(i)
        fprintf('Image %d: \n', i);
        disp(imagePoints(:,:,i));
        img = imread(imageFileNames{i});
        imshow(img);
        hold on;
        plot(imagePoints(:,1,i), imagePoints(:,2,i), 'ro', 'MarkerSize', 10);
        hold off;
        drawnow;
    else
        fprintf('Image %d: Not used\n', i);
    end
end

其中，`imshow` 和 `hold on` 用于显示图片和在图片上绘制其他图形。`plot` 绘制角点的位置。`drawnow` 用于立即显示图形。