在c++中findChessboardCorners(gray, boardSize, corners);可视化corners

为了可视化 `findChessboardCorners()` 函数检测到的角点 `corners`，可以使用 OpenCV 库中的 `cv::drawChessboardCorners()` 函数。这个函数可以将角点绘制到棋盘图像上，以便于观察和调试。

具体而言，可以按照以下步骤进行可视化：

1. 调用 `findChessboardCorners()` 函数，获取棋盘格的角点坐标。
2. 使用 `cv::drawChessboardCorners()` 函数将角点绘制到棋盘图像上。
3. 显示绘制后的棋盘图像，以便于观察和调试。

以下是一个简单的示例代码，可以将角点绘制到灰度图像上：

// 检测角点
vector<Point2f> corners;
bool found = findChessboardCorners(gray, boardSize, corners);

// 绘制角点
Mat imgCorners;
cvtColor(gray, imgCorners, COLOR_GRAY2BGR);
drawChessboardCorners(imgCorners, boardSize, corners, found);

// 显示图像
imshow("Corners", imgCorners);
waitKey(0);

在这个示例代码中，首先调用 `findChessboardCorners()` 函数检测角点，然后将检测结果保存到 `corners` 向量中。接着，使用 `cvtColor()` 函数将灰度图像转换为彩色图像，以便于绘制角点。然后，调用 `drawChessboardCorners()` 函数将角点绘制到彩色图像上，最后通过 `imshow()` 函数显示绘制后的图像。