micropython 外部中断优先级

在 MicroPython 中，外部中断的优先级与处理器的优先级是相同的。具体地说，如果外部中断在处理器执行期间发生，处理器会立即停止当前任务，转而处理外部中断。如果有多个外部中断同时发生，它们将按照其被触发的顺序依次处理。因此，在设计外部中断时，需要考虑处理器是否需要返回并恢复到之前的任务状态，这可能会导致延迟或延迟较长的中断响应时间。

相关问题

micropython 设置外部中断优先级 代码

Micropython中，可以使用Pin类的irq()方法来设置外部中断。具体操作如下：

1. 实例化一个Pin对象，指定引脚号和输入模式。
2. 设置回调函数，用于处理中断事件。
3. 调用irq()方法，设置中断触发方式和优先级。

以下是一个示例代码，用于设置GPIO4引脚的下降沿触发外部中断，优先级为1：

import machine

def irq_handler(pin):
    # 外部中断回调函数
    print('Interrupt detected on pin', pin)

# 实例化一个GPIO对象
gpio = machine.Pin(4, machine.Pin.IN)

# 设置中断回调函数
gpio.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=irq_handler, priority=1)

在中断回调函数中，可以编写自己的业务逻辑，处理中断事件。在实际使用中，需要根据硬件连接和需求，选择合适的引脚号、中断触发方式和优先级。

micropython 中断优先级

在MicroPython中，中断的优先级是通过中断的编号来确定的，编号越小的中断优先级越高。在机器级别上，中断的优先级是由硬件决定的，每个中断都有一个固定的编号，而在MicroPython中，中断优先级的设置是通过软件来实现的。

MicroPython中提供了一些函数来设置和控制中断优先级，例如`machine.disable_irq()`和`machine.enable_irq()`函数可以分别用于禁用和启用所有中断，`machine.lock()`和`machine.unlock()`函数则可以分别用于禁用和启用特定的中断。

需要注意的是，在MicroPython中，中断处理函数的执行时间应尽可能地短，以避免影响其他中断的执行。如果需要执行比较耗时的操作，可以将其放在一个单独的任务里面，并通过消息队列或者信号量来进行同步和通信。