micropython中断优先级
时间: 2023-05-28 21:02:05 浏览: 72
MicroPython中断的优先级是由中断编号决定的。根据中断编号分为硬件中断和软件中断。在处理中断时,硬件中断优先级高于软件中断。对于相同类型的中断,编号越小,优先级越高。因此,编号低的中断优先级最高,编号高的中断优先级最低。
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micropython 中断优先级
在MicroPython中,中断的优先级是通过中断的编号来确定的,编号越小的中断优先级越高。在机器级别上,中断的优先级是由硬件决定的,每个中断都有一个固定的编号,而在MicroPython中,中断优先级的设置是通过软件来实现的。
MicroPython中提供了一些函数来设置和控制中断优先级,例如`machine.disable_irq()`和`machine.enable_irq()`函数可以分别用于禁用和启用所有中断,`machine.lock()`和`machine.unlock()`函数则可以分别用于禁用和启用特定的中断。
需要注意的是,在MicroPython中,中断处理函数的执行时间应尽可能地短,以避免影响其他中断的执行。如果需要执行比较耗时的操作,可以将其放在一个单独的任务里面,并通过消息队列或者信号量来进行同步和通信。
micropython 中断优先级 设置 代码
Micropython 中断优先级的设置可以通过 nvic 模块来实现。具体代码如下:
```python
import micropython
import machine
import utime
# 定义一个中断处理函数
def isr(pin):
print('Interrupt! Pin:', pin)
# 绑定中断处理函数到引脚上
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=isr)
# 设置中断优先级
micropython.alloc_emergency_exception_buf(100) # 分配一个紧急异常缓冲区
machine.disable_irq() # 禁止中断
micropython.schedule(isr, pin, priority=1) # 在紧急缓冲区中注册中断处理函数,并设置优先级为1
machine.enable_irq() # 重新允许中断
```
以上代码中,首先定义了一个中断处理函数 isr(),然后将这个函数绑定到引脚上,在引脚上设置了当触发上升沿时触发中断。
接着,通过 micropython.alloc_emergency_exception_buf() 分配了一个紧急异常缓冲区,然后禁止了所有中断,并使用 micropython.schedule() 在紧急缓冲区中注册中断处理函数 isr(),并将优先级设置为1,最后重新允许中断。
这个设置可以保证在一个高优先级的中断处理函数正在执行时,低优先级的中断也可以被正常触发。