micropython 设置外部中断优先级 代码

Micropython中，可以使用Pin类的irq()方法来设置外部中断。具体操作如下：

1. 实例化一个Pin对象，指定引脚号和输入模式。
2. 设置回调函数，用于处理中断事件。
3. 调用irq()方法，设置中断触发方式和优先级。

以下是一个示例代码，用于设置GPIO4引脚的下降沿触发外部中断，优先级为1：

import machine

def irq_handler(pin):
    # 外部中断回调函数
    print('Interrupt detected on pin', pin)

# 实例化一个GPIO对象
gpio = machine.Pin(4, machine.Pin.IN)

# 设置中断回调函数
gpio.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=irq_handler, priority=1)

在中断回调函数中，可以编写自己的业务逻辑，处理中断事件。在实际使用中，需要根据硬件连接和需求，选择合适的引脚号、中断触发方式和优先级。

相关问题

micropython 外部中断优先级

在 MicroPython 中，外部中断的优先级与处理器的优先级是相同的。具体地说，如果外部中断在处理器执行期间发生，处理器会立即停止当前任务，转而处理外部中断。如果有多个外部中断同时发生，它们将按照其被触发的顺序依次处理。因此，在设计外部中断时，需要考虑处理器是否需要返回并恢复到之前的任务状态，这可能会导致延迟或延迟较长的中断响应时间。

micropython 中断优先级 设置 代码

Micropython 中断优先级的设置可以通过 nvic 模块来实现。具体代码如下：

import micropython
import machine
import utime

# 定义一个中断处理函数
def isr(pin):
    print('Interrupt! Pin:', pin)

# 绑定中断处理函数到引脚上
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=isr)

# 设置中断优先级
micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)  # 分配一个紧急异常缓冲区
machine.disable_irq()  # 禁止中断
micropython.schedule(isr, pin, priority=1)  # 在紧急缓冲区中注册中断处理函数，并设置优先级为1
machine.enable_irq()  # 重新允许中断

以上代码中，首先定义了一个中断处理函数 isr()，然后将这个函数绑定到引脚上，在引脚上设置了当触发上升沿时触发中断。

接着，通过 micropython.alloc_emergency_exception_buf() 分配了一个紧急异常缓冲区，然后禁止了所有中断，并使用 micropython.schedule() 在紧急缓冲区中注册中断处理函数 isr()，并将优先级设置为1，最后重新允许中断。

这个设置可以保证在一个高优先级的中断处理函数正在执行时，低优先级的中断也可以被正常触发。