micropython中断优先级 代码

MicroPython中断具有以下优先级：

1. 硬中断（例如，硬件的外部中断）具有最高优先级。它们会打断正在执行的代码并处理中断。

2. 软中断（例如，调用`machine.soft_reset()`函数）具有较高优先级，但低于硬中断。它们会打断正在执行的代码，并执行软中断处理函数。

3. 定时器中断具有较低优先级，但高于常规代码执行。它们可以通过设置定时器而触发，并在其定时器到期时打断正在执行的代码。

4. 常规代码执行具有最低的优先级。当没有任何中断发生时，MicroPython将执行其余的代码。

下面是一个示例代码，演示了如何在MicroPython中使用中断优先级：

import machine

def hard_irq_handler(pin):  # 硬中断处理函数
    print("Handling hard IRQ")

def soft_irq_handler():  # 软中断处理函数
    print("Handling soft IRQ")

def timer_irq_handler(timer):  # 定时器中断处理函数
    print("Handling timer IRQ")

btn_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
btn_pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=hard_irq_handler)

machine.soft_irq(soft_irq_handler)

timer = machine.Timer(0)
timer.init(period=1000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=timer_irq_handler)

while True:
    # 在这里执行常规代码

在上面的例子中，我们定义了三个不同的中断处理函数：`hard_irq_handler()`是硬中断处理函数，`soft_irq_handler()`是软中断处理函数，`timer_irq_handler()`是定时器中断处理函数。

我们使用`machine.Pin.irq()`方法将`hard_irq_handler()`函数注册为当引脚发生下降沿时发生的硬中断处理函数。我们使用`machine.soft_irq()`函数将`soft_irq_handler()`函数注册为软中断处理函数。最后，我们使用`machine.Timer.init()`方法设置一个定时器中断，并将`timer_irq_handler()`函数注册为其回调函数。

在无限循环（`while True:`）中，我们可以执行常规代码，而MicroPython将在没有中断发生时不断执行该代码。当有中断发生时，MicroPython将按照上面的优先级处理它们。