读取里面的点云数据并展示
时间: 2023-07-29 07:13:36 浏览: 35
好的,如果你的txt文件中是点云数据,可以按照以下步骤读取数据,并展示点云:
1. 使用textscan函数读取txt文件中的数据,将点云数据存储到cell数组中。
假设你的txt文件中的点云数据格式为"X Y Z R G B",代码如下:
```
fid = fopen('C:\data.txt');
data = textscan(fid, '%f %f %f %f %f %f', 'HeaderLines', 1);
fclose(fid);
```
上述代码中,使用textscan函数读取txt文件中的数据,并指定了数据的格式为"%f %f %f %f %f %f",表示每行数据包括6个浮点数。同时,由于点云数据文件的第一行为文件头,所以使用"HeaderLines"参数跳过了第一行。
2. 将读取到的数据转换为点云格式,使用pointCloud函数创建点云对象。
代码如下:
```
ptCloud = pointCloud([data{1},data{2},data{3}], 'Color', [data{4},data{5},data{6}]/255.0);
```
上述代码中,将读取到的X、Y、Z坐标存储到一个Nx3的矩阵中。同时,将RGB颜色值存储到一个Nx3的矩阵中,并将颜色值除以255.0,将颜色值归一化到[0,1]之间。然后,使用pointCloud函数创建点云对象,将点云坐标和颜色值传入。
3. 对点云进行可视化,使用pcshow函数显示点云。
代码如下:
```
pcshow(ptCloud);
```
这样,你就可以读取txt文件中的点云数据,并展示点云了。