匈牙利算法与卡尔曼滤波
时间: 2023-10-11 07:12:04 浏览: 69
匈牙利算法是一种用于求解二分图最大匹配的算法,它的核心思想是寻找增广路径。匈牙利算法由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出,并以匈牙利命名。该算法在目标追踪中常被应用于目标关联的问题,例如将检测到的物体与跟踪的物体进行匹配。
卡尔曼滤波算法是一种用于状态估计的滤波算法,它通过观测数据和模型预测的方式,对系统状态进行估计。这个算法最早由Kalman于1960年提出,并被广泛应用于目标追踪、导航、控制等领域。在目标追踪中,卡尔曼滤波算法可以用来预测目标的位置和速度等状态信息,从而实现对目标的跟踪和预测。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [目标追踪中的核心算法:卡尔曼滤波&匈牙利算法详解与实战](https://blog.csdn.net/m0_63642362/article/details/122491788)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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