boost::shared_ptr定义
时间: 2023-07-28 19:09:04 浏览: 44
boost::shared_ptr是一个智能指针类,它是Boost库中的一部分。它提供了自动管理动态分配对象的内存的功能。shared_ptr使用引用计数的方式来跟踪对象被多少个指针引用,并在引用计数为零时自动释放对象的内存。
要定义一个boost::shared_ptr,可以使用以下语法:
```cpp
boost::shared_ptr<T> ptr;
```
其中,T是指向被shared_ptr管理的对象的类型。可以将T替换为任何有效的C++类型。
例如,要定义一个shared_ptr来管理一个整数对象,可以这样做:
```cpp
boost::shared_ptr<int> ptr;
```
可以通过将指向动态分配对象的原始指针传递给shared_ptr的构造函数来初始化shared_ptr。例如,要将一个新的整数对象分配给shared_ptr,可以这样做:
```cpp
boost::shared_ptr<int> ptr(new int(42));
```
这将创建一个shared_ptr,它将管理一个值为42的整数对象。当没有其他指针引用该对象时,shared_ptr将自动删除该对象的内存。
此外,shared_ptr还支持拷贝构造函数和拷贝赋值运算符,以及其他方便的功能,如访问所管理对象的成员和重载操作符。
相关问题
解释一下 const boost::shared_ptr<M>& message
这是一个 C++ 代码片段,其中:
- `const` 表示该指针指向的对象是不可修改的;
- `boost::shared_ptr` 是 Boost 库中的一个智能指针类,用于自动管理动态分配的内存;
- `M` 是一个模板参数,代表指针指向的对象类型;
- `&` 表示该指针是一个引用,可以避免不必要的拷贝。
综合起来,该代码片段定义了一个常量智能指针引用,指向类型为 M 的对象。这个指针指向的对象不能被修改,同时由 shared_ptr 管理内存,避免内存泄漏。
boost::shared_ptr<ros::NodeHandle> nh;什么意思
这是一条 C++ 代码。
boost::shared_ptr<ros::NodeHandle> nh; 意思是定义了一个名为 nh 的 shared_ptr(共享指针)变量,它所指向的类型是 ros::NodeHandle。
共享指针是一种智能指针,它能够自动记录被指向对象的引用计数。在没有指向对象的 shared_ptr 时,该对象会被自动删除。这有助于避免内存泄漏。
ros::NodeHandle 是 ROS 系统中的一个重要类,它提供了许多用于在 ROS 系统中订阅与发布消息的方法。