cv::imshow("Initial extrinsic", init_img); 图像太大 只显示一小部分 怎么办

`cv::imshow()`函数用于在OpenCV中显示图像，如果图片过大而只显示了一小部分，你可以采取以下几种方式解决：

1. **调整窗口大小**：在调用`imshow`之前，先获取图像的尺寸，然后设置窗口的宽度和高度适应图像，例如：

   int imgWidth = init_img.cols;
   int imgHeight = init_img.rows;
   cv::namedWindow("Initial extrinsic", cv::WINDOW_NORMAL);
   cv::resizeWindow("Initial extrinsic", imgWidth, imgHeight);
   cv::imshow("Initial extrinsic", init_img);

2. **缩放显示**：可以对图像进行缩放后再显示，如使用`resize`函数预处理图像：

   cv::Mat resizedImg;
   cv::resize(init_img, resizedImg, cv::Size(), 0.5, 0.5); // 缩放比例为0.5，即缩小一半
   cv::imshow("Initial extrinsic", resizedImg);

3. **滚动查看大图**：如果你想要查看整个图像，OpenCV提供了一些交互式查看大图的功能，比如`cv::scrollingWindow`，但它不在核心库中，需要第三方库支持。

4. **分块显示**：对于特别大的图像，可以考虑将其分割成几个小块依次显示。

根据你的需求选择合适的方法，并注意处理可能出现的性能问题，如内存消耗等。如果需要更具体的帮助，提供更多的上下文信息会更有帮助。