def cv_show(name, img): cv.imshow(name, img) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()什么意思

时间: 2024-04-29 09:20:04 浏览: 21
这段代码定义了一个名为cv_show的函数,该函数有两个参数:name和img。其中,name是要显示窗口的名称,img是要在该窗口中显示的图像。该函数的作用是在窗口中显示图像,并等待用户按下键盘上的任意键后关闭窗口。 具体来说,cv.imshow()函数用于在指定名称的窗口中显示图像,cv.waitKey()函数等待用户按下键盘上的任意键,cv.destroyAllWindows()函数用于关闭所有已经打开的窗口。
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请帮我优化一下这段代码if __name__=="__main__": input_dir = "./1.jpg" original_img, gray_img, RedThresh, closed, opened = Img_Outline(input_dir) box, draw_img = findContours_img(original_img,opened) #draw_img = findContours_img(original_img, opened) result_img = Perspective_transform(box,original_img) cv2.imshow("original", original_img) cv2.imshow("gray", gray_img) cv2.imshow("closed", closed) cv2.imshow("opened", opened) cv2.imshow("draw_img", draw_img) cv2.imshow("result_img", result_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

可以考虑将代码分成几个函数,每个函数实现一个具体的功能,提高代码的可读性和可维护性。例如: ```python def main(): input_dir = "./1.jpg" original_img, gray_img, RedThresh, closed, opened = Img_Outline(input_dir) box, draw_img = findContours_img(original_img, opened) result_img = Perspective_transform(box, original_img) show_images(original_img, gray_img, closed, opened, draw_img, result_img) def Img_Outline(input_dir): # 实现图像处理功能 pass def findContours_img(original_img, opened): # 实现图像处理功能 pass def Perspective_transform(box, original_img): # 实现图像处理功能 pass def show_images(original_img, gray_img, closed, opened, draw_img, result_img): # 显示图像 cv2.imshow("original", original_img) cv2.imshow("gray", gray_img) cv2.imshow("closed", closed) cv2.imshow("opened", opened) cv2.imshow("draw_img", draw_img) cv2.imshow("result_img", result_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() if __name__ == "__main__": main() ``` 这样可以使得代码更加清晰,每个函数只负责一个功能,易于维护和扩展。

def start(): global img, pre_pts try: root = tk.Tk() root.withdraw() f_path = filedialog.askopenfilename() if not f_path: messagebox.showinfo('提示', '请选取有效图片') else: img = cv.imread(f_path) pre_pts = -1, -1 cv.namedWindow('picture', cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow('picture', 256, 256) cv.moveWindow('picture', 600, 300) cv.imshow('picture', img) cv.setMouseCallback('picture', draw) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() root.destroy() except Exception as e: print("出现错误:", e)上述代码报错时,下列主界面会卡住并退出程序:class Faceshow(QMainWindow, Ui_MainWindow): def __init__(self, parent=None): super(Faceshow, self).__init__(parent) self.setupUi(self) self.main_button.clicked.connect(start) self.main_exit.clicked.connect(self.quit) def quit(self): self.close() if __name__ == '__main__': hxz = QApplication(sys.argv) ui = Faceshow() ui.show() sys.exit((hxz.exec_()))

可能是因为出现了异常,但是异常没有被捕获,导致程序直接退出。你可以在 `start()` 函数中加上异常处理,例如用 `try...except` 块包裹代码,打印出错误信息,然后使程序继续运行。这样就可以避免程序直接退出。修改后的代码如下: ``` def start(): global img, pre_pts try: root = tk.Tk() root.withdraw() f_path = filedialog.askopenfilename() if not f_path: messagebox.showinfo('提示', '请选取有效图片') else: img = cv.imread(f_path) pre_pts = -1, -1 cv.namedWindow('picture', cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow('picture', 256, 256) cv.moveWindow('picture', 600, 300) cv.imshow('picture', img) cv.setMouseCallback('picture', draw) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() root.destroy() except Exception as e: print("出现错误:", e) traceback.print_exc() class Faceshow(QMainWindow, Ui_MainWindow): def __init__(self, parent=None): super(Faceshow, self).__init__(parent) self.setupUi(self) self.main_button.clicked.connect(start) self.main_exit.clicked.connect(self.quit) def quit(self): self.close() if __name__ == '__main__': hxz = QApplication(sys.argv) ui = Faceshow() ui.show() sys.exit((hxz.exec_())) ``` 这样程序就不会卡住并退出了,而是会在控制台中打印出错误信息,方便你进行调试。

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import cv2 import numpy as np def cv_show(name,img): cv2.imshow(name,img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() def get_img(path1,path2): img1 = cv2.imread(path1) img2 = cv2.imread(path2) img1 = cv2.resize(img1, (300, 400)) img2 = cv2.resize(img2, (300, 400)) #原图像变换为灰度图 img1_gray = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img2_gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) return img1,img2,img1_gray,img2_gray def get_info(img1_gray,img2_gray): # 尺度不变特征变换 sift = cv2.SIFT_create() # 关键点以及特征向量计算 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1_gray, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2_gray, None) kp1 = np.float32([kp.pt for kp in kp1]) kp2 = np.float32([kp.pt for kp in kp2]) return kp1,des1,kp2,des2 def get_match(kp1,kp2,des1,des2): # 特征点交叉检验 bf = cv2.BFMatcher() matches = bf.knnMatch(des1, des2,k=2) idx_pair=[] for m,n in matches: if m.distance<n.distance*0.75: idx_pair.append((m.queryIdx,m.trainIdx)) if len(idx_pair)>4: pt_list1 = np.float32([kp1[i] for (i, _) in idx_pair]) pt_list2 = np.float32([kp1[i] for (_, i) in idx_pair]) H,_ = cv2.findHomography(pt_list2,pt_list1,cv.RANSAC,4) result = cv2.warpPerspective(img2, H, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img1.shape[0], 0:img1.shape[1]] = img1 return result #main函数 path1='img1.jpg' path2='img2.jpg' img1,img2,img1_gray,img2_gray=get_img(path1,path2) kp1,des1,kp2,des2=get_info(img1_gray,img2_gray) result=get_match(kp1,des1,kp2,des2) cv_show('result',result)对以上代码debug

修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式,转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

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