GPIO_InitStructure.GPIO_OutType = GPIO_OutType_OD;
时间: 2024-08-16 14:05:37 浏览: 39
GPIO_InitStructure.GPIO_OutType = GPIO_OutType_OD; 这行代码是在设置GPIO端口的工作模式。在这里,`GPIO_OutType`是GPIO配置结构体中的成员,它用于指定GPIO的行为。`GPIO_OutType_OD`表示开漏输出(Open Drain Output),在这种模式下,当GPIO线被驱动高时,它不会直接连接到VCC,而是通过内部电阻(通常称为上拉电阻)将信号拉高,这样可以防止外部电路短路。当GPIO线被驱动低时,它会处于高阻状态,允许电流流过连接的外部负载。
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);的hal库写法
以下是使用HAL库的代码示例,用于初始化GPIOB的引脚8和引脚9为开漏输出模式,并设置引脚速度为50MHz:
```c
/* 使能GPIOB的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* 定义GPIO初始化结构体 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 配置引脚8 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 配置引脚9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
```
在上述示例中,首先使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数使能GPIOB的时钟。然后,定义一个`GPIO_InitTypeDef`结构体`GPIO_InitStructure`来配置GPIO引脚的初始化参数。接下来,设置引脚8和引脚9的初始化参数,并使用`HAL_GPIO_Init`函数初始化这两个引脚。
注意,上述代码假设你已经包含了相关的头文件,并且已经正确配置了系统时钟。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; 是针对STM32芯片的GPIO模式设置,它的意思是将GPIO引脚配置为开漏输出模式。在开漏输出模式下,引脚可以输出高电平和低电平,但是在输出低电平时,需要通过外部上拉电阻将引脚上拉到高电平。这种模式下,GPIO输出的驱动能力较弱,因此适合驱动负载电流较小的设备。