libmodbus tcp 从站实现

Libmodbus是一个用于读取和写入Modbus TCP协议设备的库，它通常在Python、C++等编程语言中使用。在实现Libmodbus TCP从站时，你需要做以下几个步骤：

1. **环境准备**：首先需要安装libmodbus库及其对应的Python绑定（如python-modbus）。

2. **连接设置**：创建TCP套接字，并按照Modbus TCP协议（默认端口502）连接到服务器。例如，在Python中可以这样做：

   import modbus_client
   client = modbus_client.TCPClient('IP_ADDRESS', PORT)

3. **函数选择**：根据需求，选择合适的Modbus功能码，如读寄存器(FUNCTION_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS)、写寄存器(FUNCTION_CODE_WRITE_SINGLE_REGISTER)等。

4. **数据请求和响应处理**：
- 对于读操作，发送请求并接收从站的数据响应，比如读取多个寄存器：

     data = client.read_holding_registers(start_address, number_of_registers)

- 对于写操作，将值写入寄存器：

     client.write_register(address, value)

5. **错误处理**：检查返回的错误码，处理可能发生的通信异常或设备响应错误。

6. **关闭连接**：完成所有操作后，记得关闭连接释放资源：

   client.close()