stm32f407zgt6TIM定时器有哪些引脚
时间: 2023-08-06 11:02:37 浏览: 113
STM32F407ZGT6芯片上的定时器有4个,分别是TIM1、TIM2、TIM3和TIM4。每个定时器都有不同的引脚分配。
以下是每个定时器的引脚分配:
- TIM1引脚分配:
- CH1: PA8
- CH2: PA9
- CH3: PA10
- CH4: PA11
- TIM2引脚分配:
- CH1: PA0
- CH2: PA1
- CH3: PA2
- CH4: PA3
- TIM3引脚分配:
- CH1: PA6
- CH2: PA7
- CH3: PB0
- CH4: PB1
- TIM4引脚分配:
- CH1: PB6
- CH2: PB7
- CH3: PB8
- CH4: PB9
请注意,这只是一些常见的引脚分配,实际使用时可以根据需要进行配置和修改。另外,还可以通过复用功能将定时器通道连接到其他引脚上。
相关问题
STM32F407ZGT6的定时器引脚分布
STM32F407ZGT6微控制器具有多个定时器,每个定时器都有相应的引脚分布。以下是该芯片常用的定时器引脚分布:
定时器1(TIM1):
- CH1:PA8
- CH2:PA9
- CH3:PA10
- CH4:PA11
定时器2(TIM2):
- CH1:PA0
- CH2:PA1
- CH3:PA2
- CH4:PA3
定时器3(TIM3):
- CH1:PA6
- CH2:PA7
- CH3:PB0
- CH4:PB1
定时器4(TIM4):
- CH1:PD12
- CH2:PD13
- CH3:PD14
- CH4:PD15
定时器5(TIM5):
- CH1:PA0
- CH2:PA1
- CH3:PA2
- CH4:PA3
以上是常用的定时器引脚分布,具体的引脚分配还可以通过引脚重映射功能进行修改。请注意,在使用定时器时,还需根据具体的应用需求和引脚冲突情况来选择合适的引脚分配方式。建议参考芯片的数据手册或开发板的原理图来获取更详细和准确的定时器引脚分布信息。
stm32f407zgt6舵机的使用
舵机的使用需要进行一些调试和设置。首先,需要注意的是,使用stm32f407zgt6芯片的板子时,定时器的引脚需要先进行复用才能正常使用。具体来说,需要复用引脚PC6和PC7。这可能是因为默认情况下,高级定时器的输出是禁用的,需要通过特定的函数来启用它们。在这种情况下,需要添加一条代码"TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE)"来启用定时器TIM8的PWM输出功能。这样,定时器TIM8的输出通道将开始产生PWM信号,以控制舵机的电平或电流。另外,为了确保舵机的稳定工作,需要给舵机外加电源供电。可以使用12V锂电池,并通过稳压模块将电压降低到5.5V,然后连接到舵机上。同时,稳压电路的地(GND)需要与stm32f407zgt6芯片的地(GND)连接在一起,以确保数据线能够传输数据。这样,你就可以使用stm32f407zgt6芯片控制舵机了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [用stm32f407ZGT6驱动二自由度云台(舵机)以及舵机安装时的注意事项](https://blog.csdn.net/m0_69500424/article/details/131427270)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32F407ZGT6控制舵机(采用高级定时器8)](https://blog.csdn.net/m0_48808835/article/details/129758603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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