stm32f103配置pwm为10khz

在STM32F103上配置PWM为10kHz的步骤如下：

1. **选择定时器**：首先选择一个定时器，例如TIM2。

2. **配置时钟**：确保系统时钟已经配置好，并且定时器的时钟源也已经配置好。

3. **计算预分频器和自动重装载值**：
- 假设系统时钟为72MHz。
- 目标PWM频率为10kHz。
- 定时器的时钟频率 = 系统时钟 / (预分频器 + 1)。
- PWM频率 = 定时器的时钟频率 / (自动重装载值 + 1)。

我们可以通过以下公式计算预分频器和自动重装载值：
\[ \text{定时器的时钟频率} = \frac{\text{系统时钟}}{\text{预分频器} + 1} \]
\[ \text{PWM频率} = \frac{\text{定时器的时钟频率}}{\text{自动重装载值} + 1} \]

假设预分频器为72-1=71，自动重装载值为10000-1=9999：
\[ \text{定时器的时钟频率} = \frac{72 \times 10^6}{71 + 1} = 1 \times 10^6 \text{Hz} \]
\[ \text{PWM频率} = \frac{1 \times 10^6}{9999 + 1} = 100 \text{Hz} \]

显然，我们需要调整预分频器和自动重装载值来达到10kHz的目标。假设预分频器为720-1=719，自动重装载值为1000-1=999：
\[ \text{定时器的时钟频率} = \frac{72 \times 10^6}{719 + 1} = 100 \times 10^3 \text{Hz} \]
\[ \text{PWM频率} = \frac{100 \times 10^3}{999 + 1} = 100 \text{Hz} \]

我们需要进一步调整预分频器和自动重装载值。最终选择预分频器为7200-1=7199，自动重装载值为1000-1=999：
\[ \text{定时器的时钟频率} = \frac{72 \times 10^6}{7199 + 1} = 10 \times 10^3 \text{Hz} \]
\[ \text{PWM频率} = \frac{10 \times 10^3}{999 + 1} = 10 \text{kHz} \]

4. **配置GPIO**：将定时器的输出引脚配置为复用推挽输出。

5. **初始化定时器**：设置预分频器和自动重装载值，并启动定时器。

6. **启动PWM**：设置PWM模式并启动PWM输出。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void) {
    // 使能TIM2和GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0为复用推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化TIM2
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频器
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    // 初始化PWM
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 占空比50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void) {
    PWM_Init();
    while (1) {
        // 主循环
    }
}