stm32hal库编码器

STM32HAL库中的编码器功能可以通过使用HAL_TIM_Encoder_Start和HAL_TIM_Encoder_Stop函数来启动和停止编码器。\[1\]在连接好编码器之后，可以通过监视TIMER5的寄存器来观察TIM_CNT的计数方向（向上或向下）。通过读取TIM5->CNT的值，可以提取计数器的值，并通过将该值除以编码器的分辨率再乘以360来确定所转动的角度。\[2\]如果使用编码器模式，可以使用HAL_TIM_Encoder_Start函数来启动编码器模式，其中参数为TIM_CHANNEL_ALL，表示启动定时器（TIM5）的通道1和通道2。使用编码器模式时，不需要使用输入捕获功能。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32（HAL）——定时器应用-编码器模式](https://blog.csdn.net/weixin_41082463/article/details/105040893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32 基于HAL库的编码器模式实现](https://blog.csdn.net/weixin_45662778/article/details/109746832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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