FreeRTOS 打印
时间: 2024-02-26 18:20:36 浏览: 19
SystemView是一款用于实时操作系统(RTOS)的调试工具,可以帮助开发人员更好地了解系统的运行情况和性能瓶颈。而FreeRTOS是一款开源的实时操作系统,具有轻量级、可移植性强等特点,被广泛应用于嵌入式系统中。SystemView可以与FreeRTOS配合使用,提供更全面的调试和分析功能,帮助开发人员更快速地定位和解决问题。
相关问题
freertos打印剩余内存
要在FreeRTOS中打印剩余内存,你可以使用`uxTaskGetStackHighWaterMark()`函数来获取任务的剩余堆栈空间。以下是一个示例代码片段:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void printMemoryRemaining(void)
{
TaskStatus_t *taskStatusArray;
uint32_t totalTasks;
uint32_t i;
totalTasks = uxTaskGetNumberOfTasks();
taskStatusArray = pvPortMalloc(totalTasks * sizeof(TaskStatus_t));
if (taskStatusArray != NULL)
{
totalTasks = uxTaskGetSystemState(taskStatusArray, totalTasks, NULL);
for (i = 0; i < totalTasks; i++)
{
printf("Task %s has %u bytes of stack remaining.\n", taskStatusArray[i].pcTaskName, taskStatusArray[i].usStackHighWaterMark);
}
vPortFree(taskStatusArray);
}
}
```
在你的应用程序中,你可以调用`printMemoryRemaining()`函数来打印所有任务的剩余堆栈空间。这将输出每个任务的名称和堆栈剩余量。
请注意,要在FreeRTOS中使用此功能,你需要确保已正确配置和初始化FreeRTOS内存管理器。
freertos怎么怎么打印时间戳
在FreeRTOS中,可以使用vTaskSetApplicationTaskTag()函数为任务设置一个标签,然后使用xTaskGetTickCount()函数获取系统启动以来的时钟滴答数,将其转换为时间戳并打印出来。
以下是一个示例代码:
```c
void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
TickType_t xLastWakeTime;
const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS( 1000 ); // 1s
// Set task tag
vTaskSetApplicationTaskTag( NULL, ( TickType_t ) 0x12345678 );
// Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
for( ;; )
{
// Wait for the next cycle.
vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
// Get task tag and tick count
UBaseType_t uxTaskTag;
TickType_t xTickCount;
uxTaskTag = ( UBaseType_t ) pvTaskGetTaskTag( NULL );
xTickCount = xTaskGetTickCount();
// Convert tick count to timestamp and print
time_t timestamp = xTickCount / configTICK_RATE_HZ;
printf( "Task tag: 0x%X, Timestamp: %lld\n", uxTaskTag, (long long)timestamp );
}
}
```
这个示例代码中,vTaskFunction()函数是一个FreeRTOS任务函数,它每隔1秒钟打印出当前时间戳。在函数开头,使用vTaskSetApplicationTaskTag()函数为任务设置了一个标签,然后在循环中使用pvTaskGetTaskTag()函数获取标签并使用xTaskGetTickCount()函数获取时钟滴答数。最后,将时钟滴答数转换为时间戳并打印出来。