freertos如何打印出任务栈内容
时间: 2023-06-02 11:01:26 浏览: 83
FreeRTOS提供了一些API可以用于打印任务栈内容,以下是一些示例:
1. vTaskList函数
vTaskList函数可以打印出所有任务的信息,包括任务名、任务状态、任务优先级、任务栈大小等。其中,任务栈指针和任务栈使用情况也会被打印出来。
示例代码:
```
void print_task_list(void)
{
char *buf = pvPortMalloc(256);
vTaskList(buf);
printf("%s", buf);
vPortFree(buf);
}
```
2. uxTaskGetStackHighWaterMark函数
uxTaskGetStackHighWaterMark函数可以获取任务栈的最高水位线,即任务栈中最深的位置。通过与任务栈的总大小相减,可以得到任务栈的使用情况。
示例代码:
```
void print_stack_usage(TaskHandle_t task)
{
uint32_t stack_size = uxTaskGetStackHighWaterMark(task);
printf("Task stack usage: %d bytes\n", configMINIMAL_STACK_SIZE - stack_size);
}
```
3. vTaskGetInfo函数
vTaskGetInfo函数可以获取指定任务的信息,包括任务状态、任务优先级、任务栈大小、任务栈使用情况等。
示例代码:
```
void print_task_info(TaskHandle_t task)
{
TaskStatus_t status;
vTaskGetInfo(task, &status, pdTRUE, eInvalid);
printf("Task name: %s\n", status.pcTaskName);
printf("Task state: %d\n", status.eCurrentState);
printf("Task priority: %d\n", status.uxCurrentPriority);
printf("Task stack size: %d bytes\n", status.usStackHighWaterMark);
}
```