File "test_1.py", line 19, in <module> time.sleep(0.01) NameError: name 'time' is not defined如何修改这个是错误

`time.sleep(0.01)`这一行引发 NameError: name 'time' is not defined 错误是因为在当前的作用域内并没有导入 `time` 模块，因此无法找到 `time.sleep()` 函数。为了修复这个问题，你需要在文件开头添加对 `time` 模块的导入：

import time  # 添加这行来导入time模块

# 然后在后续代码中使用time.sleep()
for ...:
    time.sleep(0.01)

这样，Python 解释器就能识别 `time.sleep()` 函数，从而避免 NameError。完整的 `test_1.py` 文件示例如下：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import numpy as np

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(14, GPIO.OUT)

voltage_range = [1.5, 3]
step_voltage = (voltage_range[1] - voltage_range[0]) / 100

for voltage in np.arange(voltage_range[0], voltage_range[1], step_voltage):
    # 使用PWM...
    # ...

    # 更改这里
    sleep(0.01)  # 或者直接使用 time.sleep(0.01)

# ...其他代码...

# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()

现在这段代码应该可以正常运行了。