freeRTOS中使用vtaskcreate（）创建任务后如何使它运行

在FreeRTOS实时操作系统中，使用`vTaskCreate()`函数创建任务后，你需要通过调度系统让它运行起来。创建任务的基本步骤包括：

1. **定义任务函数**：
首先，编写一个C语言函数，这个函数将成为新创建的任务体。通常，任务函数会包含你的业务逻辑，比如处理一些数据、响应外部事件等。

void taskFunction(void* pvParameters) {
    // 这里是你任务的具体实现代码
}

2. **设置任务属性**：
调用`vTaskCreate()`函数时，需要指定任务函数、堆栈大小、优先级、任务参数以及其他配置信息。例如：

xTaskHandle handle;
portSTACK_TYPE stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
const signed portBASE_TYPE uxPriority = tskIDLE_PRIORITY + 1; // 设置适当优先级

handle = vTaskCreate(taskFunction, "MyTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, uxPriority, stack);

这里，`"MyTask"`是任务名称，`configMINIMAL_STACK_SIZE`是分配给任务的最小堆栈大小。

3. **检查任务创建状态**：
函数返回一个任务句柄，你可以检查该句柄是否有效来确认任务是否成功创建：

if (handle == NULL) {
    // 处理任务创建失败的情况
} else {
    xTaskResume(handle); // 启动任务，让它开始运行
}

4. **启动任务**：
最后，使用`xTaskResume()`函数将任务从挂起状态恢复到就绪状态，使其加入到调度队列等待CPU调度。