opencv 像素坐标

OpenCV中的像素坐标系是以图像的左上角为原点建立的直角坐标系，使用像素作为单位。在这个坐标系中，像素的横坐标u对应图像数组中的列数，纵坐标v对应图像数组中的行数。在OpenCV中，像素坐标系的坐标原点在图像的左上角，这种坐标系在结构体Mat、Rect、Point中都是适用的。在Point(x,y)和Rect(x,y)中，第一个参数x代表的是元素所在图像的列数，第二个参数y代表的是元素所在图像的行数。可以使用Mat::at<>()函数来访问像素值，也可以使用Mat::at<>()函数和Point(x,y)来访问像素值。在Mat::at<>()函数中，第一个参数是行数，第二个参数是列数，第三个参数是通道数。在Point(x,y)中，第一个参数是列数，第二个参数是行数。

相关问题

opencv像素坐标系到世界坐标系

在OpenCV中，像素坐标系是指图像上的点的坐标表示方式，而世界坐标系是指物体在现实世界中的坐标表示方式。通常，我们需要将像素坐标转换为世界坐标，或者将世界坐标转换为像素坐标。为了实现这种转换，我们可以利用相机的内参、畸变参数和外参等标定参数。

首先，我们需要读取标定文件，并提取出标定参数，包括相机的内参、畸变参数和外参等。然后，我们可以利用这些参数将世界坐标中的点转换为像素坐标。这一步骤可以通过使用OpenCV中的函数来实现，例如`cv2.projectPoints()`函数。

另外，我们也可以通过手动估计的非亚像素坐标点将其转换为世界坐标，然后将其映射到图像上，通过比较转换后的像素坐标和输入的差距来评估转换的准确性。

总的来说，通过读取标定文件中的参数或手动估计的坐标点，我们可以实现Opencv像素坐标系到世界坐标系的转换。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenCV学习——图像坐标系，相机坐标系和世界坐标系](https://blog.csdn.net/AileenNut/article/details/76922534)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [基于opencv的用于精确测量的单目相机标定，世界坐标和像素坐标相互转换](https://blog.csdn.net/m0_68681926/article/details/128003512)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

opencv返回像素坐标

OpenCV 返回像素坐标的常见方式是通过 `cv::Point` 类型来表示。`cv::Point` 是一个简单的二维点类，包含了 `x` 和 `y` 坐标值。

以下是一个示例代码，演示如何使用 OpenCV 获取像素坐标：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

    // 检查图像是否成功读取
    if (image.empty())
    {
        std::cout << "无法读取图像文件" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建一个点对象，表示像素坐标
    cv::Point pixelCoord(100, 200);

    // 获取像素坐标对应的像素值
    cv::Vec3b pixelValue = image.at<cv::Vec3b>(pixelCoord);

    // 输出像素值
    std::cout << "像素坐标 (" << pixelCoord.x << ", " << pixelCoord.y << ") 的像素值为："
              << "B=" << static_cast<int>(pixelValue[0]) << ", "
              << "G=" << static_cast<int>(pixelValue[1]) << ", "
              << "R=" << static_cast<int>(pixelValue[2]) << std::endl;

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先使用 `cv::imread` 函数读取图像文件。然后，创建一个 `cv::Point` 对象，指定要获取像素值的像素坐标。接下来，使用 `image.at<cv::Vec3b>(pixelCoord)` 来获取指定像素坐标的像素值。最后，我们将像素值输出到控制台。

请注意，这只是一个简单的示例，实际使用中可能需要进行错误处理和边界检查。