openmv灰度图与二值化图同时运行
时间: 2023-08-01 09:10:16 浏览: 76
您可以使用OpenMV提供的图像处理函数在同一帧图像上同时执行灰度化和二值化操作。以下是一个示例代码:
```python
import sensor
import image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
while True:
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 将图像转为灰度图
gray_img = img.to_grayscale()
# 对灰度图进行二值化
binary_img = gray_img.binary([100], invert=True)
# 在显示窗口中显示图像
img.draw_string(0, 0, "Gray Image", color=(255, 255, 255))
gray_img.draw(0, 10)
img.draw_string(0, 80, "Binary Image", color=(255, 255, 255))
binary_img.draw(0, 90)
# 刷新显示窗口
img.show()
```
在上述代码中,我们使用`sensor`模块来初始化摄像头并设置图像格式和大小。然后,我们在一个循环中不断获取图像并对其进行处理。首先,我们将图像转换为灰度图像,然后使用`binary()`函数将灰度图像二值化。最后,我们使用`img.show()`函数在显示窗口中显示原始灰度图像和二值化图像。
请注意,这只是一个简单的示例代码,您可以根据您的需求进行修改和优化。