systick怎么使用

Systick（System Tick）是STM32微控制器中的一个定时器，通常用于提供系统时钟周期的精确计数，以便实现延时、中断触发等功能。以下是使用Systick的基本步骤：

1. **配置Systick寄存器**:
- 首先需要在`stm32f10x.h`头文件中包含相关的宏定义。
- 设置Systick的工作模式，比如将SYST_CSR寄存器的TS位设置为1启用自动装载功能。
- 装载计数值到ARR寄存器，它决定了Systick每触发一次中断的时间间隔。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE); // 启动APB1时钟
uint32_t prescaler_value = RCC_GetSysClockFreq() / (1000 * 1000) - 1; // 计算合适的预分频值
SysTick_Config(prescaler_value);

2. **配置中断**:
- 在`NVIC_InitTypeDef`结构体中配置Systick中断，并开启对应的中断处理程序。

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SYSTICK_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设定优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **处理中断**:
- 编写一个处理函数`void SysTick_IRQHandler(void)`来响应Systick中断。
- 在这个函数里，你可以实现你需要按固定时间间隔执行的操作。