SysTick_Handler 怎么使用
时间: 2024-09-19 17:05:44 浏览: 92
SysTick_Handler是系统定时器中断服务程序的处理函数,在许多嵌入式微控制器中用于定期调度任务。它通常由硬件自动触发,当系统的SysTick定时器达到预设的时间间隔(例如每千毫秒一次)时,会引发一个中断请求。
在使用SysTick_Handler之前,你需要做以下几个步骤:
1. **初始化**: 首先在系统启动阶段,配置SysTick定时器,设置它的周期(即每个计数后的延时时间),并开启中断。
```c
// C语言示例
void SysTick_Config(uint32_t ticks) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);
SysTick_Config(SystemCoreClock / (ticks + 1));
}
```
这里,`SystemCoreClock`表示CPU主频,`ticks`是你希望的周期,比如如果你想要每秒中断一次,可以取1000。
2. **设置回调函数**: 在中断向量表中,你可以指定当接收到SysTick中断时应该执行哪个函数。这个函数通常是处理中断的入口点,比如处理定时任务或者轮询循环。
```c
void SysTick_Handler(void) {
// 在这里编写你的处理代码,比如唤醒等待的任务、更新定时器等
}
```
3. **启用中断**: 使用`NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn)`命令开启SysTick中断。
4. **处理中断**: 当你的代码进入SysTick_Handler函数时,它会开始执行你在这里安排的任务。
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