SysTick_Handler

systick_handler是由系统定时器（SysTick）触发的中断处理函数。SysTick是一种基于硬件的定时器，它可以在每个时钟周期结束时触发中断。在ARM Cortex-M系列处理器中，SysTick定时器是由内核提供的，并且可以用于实现操作系统的时间片轮转调度、延时等功能。当SysTick定时器计数器减到时，就会触发systick_handler中断处理函数。因此，systick_handler的触发是由SysTick定时器的计数器减到时自动触发的。