#### Running command: "make -j12 -l12" in "/home/pnw/chushiduizhun/build"

您好！感谢您的提问。关于在"/home/pnw/chushiduizhun/build"目录下运行"make -j12 -l12"命令的问题，我可以为您提供一些帮助。

该命令是用于在Linux系统中使用make工具进行编译和构建项目。参数"-j12"表示同时使用12个线程来加速编译过程，而"-l12"参数用于限制系统负载，确保不会超过12个并发作业。

在运行该命令之前，请确保已经安装了make工具，并且进入了正确的项目构建目录。如果遇到任何错误或者需要更详细的帮助，请提供具体的错误信息或者更多的上下文，我将尽力为您解答。

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catkin_make Base path: /home/abc/tutorial_ws Source space: /home/abc/tutorial_ws/src Build space: /home/abc/tutorial_ws/build Devel space: /home/abc/tutorial_ws/devel Install space: /home/abc/tutorial_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/abc/tutorial_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j12 -l12" in "/home/abc/tutorial_ws/build" ####

您在这里展示了一个catkin_make命令的输出结果，这是用于构建ROS（Robot Operating System）工作空间的命令。它指定了基本路径（Base path），源代码路径（Source space），构建路径（Build space），开发路径（Devel space）和安装路径（Install space）。

接下来，命令执行了两个步骤。首先是运行"make cmake_check_build_system"命令来检查构建系统。然后是运行"make -j12 -l12"命令来进行实际的构建，使用12个并行任务（-j12）和12个作业限制（-l12）。

请问您还有其他关于catkin_make命令或ROS工作空间的问题吗？

cmake编译出现Invoking "make -j12 -l12" failed错误

这个错误可能是由于你的系统中没有安装make工具导致的。请尝试在终端中运行以下命令安装make：

- 在 Debian/Ubuntu 系统中：sudo apt-get install make
- 在 Fedora/CentOS/RHEL 系统中：sudo dnf install make
- 在 MacOS 中：brew install make

如果已经安装了make，那么可能是你的并行编译线程数太多导致的。你可以尝试减少并行编译线程的数量，比如将 -j12 改为 -j4。