mpu6050中设置数字低通滤波器
时间: 2024-06-13 18:07:39 浏览: 18
根据引用[1]和引用的定义,数字低通滤波器是只允许低频信号通过而抑制高频信号的滤波器。在MPU6050中,数字低通滤波器可以通过寄存器进行设置。具体来说,可以通过修改DLPF_CFG寄存器来设置数字低通滤波器的截止频率。该寄存器的值可以设置为0-6,分别对应不同的截止频率。下表列出了不同DLPF_CFG值的截止频率:
| DLPF_CFG | 截止频率 |
|---------|----------|
| 0 | 260Hz |
| 1 | 184Hz |
| 2 | 94Hz |
| 3 | 44Hz |
| 4 | 21Hz |
| 5 | 10Hz |
| 6 | 5Hz |
以下是设置数字低通滤波器的示例代码:
```python
import smbus
# MPU6050地址
MPU6050_ADDR = 0x68
# 寄存器地址
PWR_MGMT_1 = 0x6B
CONFIG = 0x1A
GYRO_CONFIG = 0x1B
# 初始化I2C总线
bus = smbus.SMBus(1)
# 唤醒MPU6050
bus.write_byte_data(MPU6050_ADDR, PWR_MGMT_1, 0)
# 设置数字低通滤波器截止频率为10Hz
bus.write_byte_data(MPU6050_ADDR, CONFIG, 5)
bus.write_byte_data(MPU6050_ADDR, GYRO_CONFIG, 0)
```
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