C++如何无损地保存视差值到图像中并保存到文件夹中

在C++中，你可以通过使用OpenCV库来无损地保存视差值到图像中并保存到文件夹中。下面是一个简单的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 假设你已经计算好了视差图 disparity，它是一个 CV_32F 类型的单通道图像

    // 将视差图的数值范围归一化到[0, 255]
    cv::normalize(disparity, disparity, 0, 255, cv::NORM_MINMAX, CV_8U);

    // 创建一个存储视差图的文件夹
    std::string folderPath = "disparity_folder";
    cv::utils::fs::createDirectory(folderPath);

    // 保存视差图到文件夹中
    std::string filePath = folderPath + "/disparity.png";
    cv::imwrite(filePath, disparity);

    return 0;
}

在上述代码中，我们使用了OpenCV库的一些函数。首先，我们将视差图的数值范围归一化到[0, 255]范围内，以便于在保存为图像时能够正确显示。然后，我们创建了一个存储视差图的文件夹，并将视差图保存为名为"disparity.png"的图像文件。

注意：为了成功编译和运行上述代码，你需要安装OpenCV库并将其包含到你的项目中。

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如何将数组里面地视差值保存为单通道图像

要将数组中的视差值保存为单通道图像，你可以使用OpenCV库来完成这个任务。下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 假设你已经有一个存储视差值的数组 disparity_values
    // 以及数组的宽度和高度 width 和 height

    // 创建一个单通道的图像，用于保存视差值
    cv::Mat disparity_image(height, width, CV_32F);

    // 将数组中的视差值复制到图像中
    for (int y = 0; y < height; y++) {
        for (int x = 0; x < width; x++) {
            float disparity_value = disparity_values[y * width + x];
            disparity_image.at<float>(y, x) = disparity_value;
        }
    }

    // 保存视差图像到文件
    std::string filePath = "disparity.png";
    cv::imwrite(filePath, disparity_image);

    return 0;
}

在上述代码中，我们假设你已经有一个存储视差值的一维数组 `disparity_values`，以及数组的宽度 `width` 和高度 `height`。首先，我们创建了一个单通道的图像 `disparity_image`，宽度和高度与数组相对应。

然后，我们使用嵌套的循环将数组中的视差值逐个复制到图像中。通过使用 `at<float>(y, x)` 函数，我们可以在指定的图像位置 `(x, y)` 处设置视差值。

最后，我们使用 `imwrite` 函数将视差图像保存到文件中。请注意，保存的图像文件类型为PNG，因为它支持保存单通道图像。如果需要保存为其他图像格式，请相应地更改文件路径的扩展名。

vs2015结合opencv3.1生成并保存视差图

在 VS2015 中，您可以使用 OpenCV 库中的 StereoBM 算法生成视差图。下面是一个基本的代码示例：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读入左右两张图像
    Mat img_left = imread("left.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat img_right = imread("right.png", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 创建 StereoBM 对象
    Ptr<StereoBM> stereo = StereoBM::create();

    // 设置 StereoBM 参数
    stereo->setBlockSize(15);
    stereo->setPreFilterType(CV_STEREO_BM_XSOBEL);
    stereo->setPreFilterSize(9);
    stereo->setPreFilterCap(31);
    stereo->setMinDisparity(0);
    stereo->setTextureThreshold(10);
    stereo->setUniquenessRatio(15);
    stereo->setSpeckleWindowSize(100);
    stereo->setSpeckleRange(32);

    // 计算视差图
    Mat disparity;
    stereo->compute(img_left, img_right, disparity);

    // 保存视差图
    imwrite("disparity.png", disparity);

    return 0;
}

在此示例中，我们首先读入左右两张图像，然后创建一个 StereoBM 对象。然后，我们设置了一些 StereoBM 的参数，例如块大小、预处理类型、最小视差等。最后，我们使用 compute 函数计算视差图，并使用 imwrite 函数将其保存到磁盘上。

请注意，这只是一个基本示例。您可能需要根据您的实际需求调整参数来获得更好的视差图。