opencv C++视差图代码

以下是一个简单的OpenCV C++视差图代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat imgL = imread("left.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat imgR = imread("right.png", IMREAD_GRAYSCALE);

    if (imgL.empty() || imgR.empty())
    {
        cout << "Could not open or find the images!\n";
        return -1;
    }

    int numDisparities = 16 * 5; // 要计算的视差值数量，必须为16的倍数
    int blockSize = 25; // 匹配块尺寸，必须是奇数
    Ptr<StereoBM> sbm = StereoBM::create(numDisparities, blockSize);

    Mat disparity;
    sbm->compute(imgL, imgR, disparity);

    namedWindow("Left Image", WINDOW_NORMAL);
    namedWindow("Right Image", WINDOW_NORMAL);
    namedWindow("Disparity", WINDOW_NORMAL);

    imshow("Left Image", imgL);
    imshow("Right Image", imgR);
    imshow("Disparity", disparity);

    waitKey(0);

    destroyAllWindows();

    return 0;
}

这个例子中使用了OpenCV自带的StereoBM类来计算视差图，首先读入左右两个图像，然后创建一个StereoBM对象，并指定要计算的视差值数量和匹配块尺寸。最后调用compute函数计算出视差图，并将结果显示出来。