地址码 功能码 起始地址 数据长度 校验码低位 校验码高位 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC4 0x0B

根据给出的数据，以下是每个字段的解释：

- 地址码：0x01，表示设备的地址。
- 功能码：0x03，表示取数据的功能码。
- 起始地址：0x0000，读取数据的起始地址。
- 数据长度：0x0002，表示要读取的数据长度为2个字节。
- 校验码低位：0xC4，校验和的低位。
- 校验码高位：0x0B，校验和的高位。

这些解释是基于常见的 Modbus 协议数据格式推测得出的。如果有其他上下文或协议，请提供更多信息以便更准确地解释数据。

相关问题

假设机器人系统通过RS485与某电机控制器通信，采用MODBUS RTU协议。电机控制器内部存放电机电流的起始地址是0x1234（每个地址存在1个字节），电流值占用4个地址（4字节整数，以0.1A为单位，大端格式）。利用功能码3读取该电机控制器内部保存的电机当前电流值。用C语言编写发送03命令和接收数据并处理得到电流值的程序。（不包括通信部分程序）

好的，以下是C语言代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define START_ADDR 0x1234   // 电机电流的起始地址
#define READ_NUM 4          // 读取4个地址的数据
#define UNIT 0.1           // 电流值单位为0.1A

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  // 串口设备文件描述符
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    uint8_t send_buf[8] = {0};  // 发送数据缓冲区
    uint8_t recv_buf[8] = {0};  // 接收数据缓冲区

    // 发送MODBUS RTU命令
    send_buf[0] = 0x01;   // 从机地址
    send_buf[1] = 0x03;   // 功能码
    send_buf[2] = (START_ADDR >> 8) & 0xff;  // 开始读取的地址高位
    send_buf[3] = START_ADDR & 0xff;         // 开始读取的地址低位
    send_buf[4] = 0x00;   // 读取的字节数高位
    send_buf[5] = READ_NUM;  // 读取的字节数低位
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        crc ^= send_buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc = crc >> 1;
            }
        }
    }
    send_buf[6] = crc & 0xff;       // CRC校验低位
    send_buf[7] = (crc >> 8) & 0xff;  // CRC校验高位
    write(fd, send_buf, 8);         // 发送数据

    // 读取MODBUS RTU响应
    int recv_len = 0;
    int max_recv_len = 8;
    while (recv_len < max_recv_len) {
        int len = read(fd, recv_buf + recv_len, max_recv_len - recv_len);  // 读取数据
        if (len == -1) {
            if (errno == EAGAIN) {
                printf("timeout\n");  // 超时，退出循环
                break;
            } else {
                perror("read");
                return -1;
            }
        }
        recv_len += len;
    }

    // 解析响应数据
    if (recv_len == max_recv_len && recv_buf[0] == 0x01 && recv_buf[1] == 0x03) {
        uint8_t *data = recv_buf + 3;  // 从第4个字节开始是读取到的数据
        uint32_t current_value = ((uint32_t)data[0] << 24) | ((uint32_t)data[1] << 16) | ((uint32_t)data[2] << 8) | data[3];  // 将4字节数据转化为整数
        float current = current_value * UNIT;  // 计算电流值
        printf("Current: %.1fA\n", current);
    } else {
        printf("Invalid response\n");
    }

    close(fd);
    return 0;
}

这段代码实现了通过串口发送MODBUS RTU命令读取电机控制器内部保存的电机当前电流值，并将读取到的电流值打印出来。需要注意的是，该代码没有包括通信部分，因此需要根据实际情况进行修改。

modbus 03功能

Modbus 03功能码是读保持寄存器的功能码，用于读取设备中的保持寄存器数据。保持寄存器是一种存储器件，可以用于存储设备的状态、参数和配置等信息。Modbus 03功能码的数据帧格式如下：

| 地址码 | 功能码 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寄存器数量高位 | 寄存器数量低位 | CRC校验高位 | CRC校验低位 |
| ------ | ------ | ------------ | ------------ | -------------- | -------------- | ----------- | ----------- |
| | 0x03 | | | | | | |

其中，地址码是设备地址，功能码是03，起始地址和寄存器数量用于指定读取的保持寄存器的起始地址和数量。CRC校验用于检测数据帧的正确性。

Modbus 03功能码的读取过程如下：

1. 主机向从机发送Modbus 03功能码的数据帧；

2. 从机接收到数据帧后，根据起始地址和寄存器数量读取保持寄存器中的数据，并将数据打包成响应帧返回给主机；

3. 主机接收到响应帧后，解析其中的数据，即可得到保持寄存器中的数据。

总之，Modbus 03功能码用于读取设备中的保持寄存器数据，可以通过Modbus协议的数据帧格式和CRC校验等机制来保证数据的完整性和正确性。