AttributeError: 'MoveGroupCommander' object has no attribute 'compute_ik' 怎么解决

这个错误是因为在你的代码中，`MoveGroupCommander`对象没有名为`compute_ik`的属性。要解决这个问题，你可以检查一下以下几点：
1. 确保你正确导入了相关的库包，包括含有`compute_ik`方法的库包。
2. 确保你创建了正确的`MoveGroupCommander`对象，且对象的类型是你期望的。
3. 检查一下你在调用`compute_ik`方法时是否使用了正确的语法和参数。

如果你已经检查了以上几点，但问题仍然存在，你可以查看一下相关的文档或者在开发者社区中寻求帮助，以获取更多的解决方案和建议。