[0.267s] WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.catkin:The path '/usr/local/KdrobotCppLibs/lib/Release/cmake' in the environment variable CMAKE_PREFIX_PATH doesn't exist
时间: 2024-02-05 10:03:04 浏览: 44
这个警告是由于环境变量 CMAKE_PREFIX_PATH 中的路径 '/usr/local/KdrobotCppLibs/lib/Release/cmake' 不存在引起的。CMAKE_PREFIX_PATH 是一个用于指定依赖包安装路径的环境变量。在构建过程中,系统会在这个路径下搜索依赖包的配置文件。如果找不到指定路径下的配置文件,就会出现这个警告。
你可以检查一下该路径是否存在,或者确保你的依赖包已经正确安装。如果这个路径确实不存在,你可以尝试更新 CMAKE_PREFIX_PATH 的值,将其指定到正确的路径。
相关问题
/usr/bin/ld: warning: //home/robot/anaconda3/lib/libgomp.so.1: unsupported GNU_PROPERTY_TYPE (5) type: 0xc0010001 /usr/bin/ld: warning: //home/robot/anaconda3/lib/libgomp.so.1: unsupported GNU_PROPERTY_TYPE (5) type: 0xc0010002 /usr/bin/ld: warning: //home/robot/anaconda3/lib/libquadmath.so.0: unsupported GNU_PROPERTY_TYPE (5) type: 0xc0010001 /usr/bin/ld: warning: //home/robot/anaconda3/lib/libquadmath.so.0: unsupported GNU_PROPERTY_TYPE (5) type: 0xc0010002 //usr/lib/libgdal.so.20:对‘TIFFReadRGBATileExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20:对‘TIFFReadRGBAStripExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/build.make:185: recipe for target '/home/robot/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros' failed make[2]: *** [/home/robot/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:2975: recipe for target 'darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/all' failed make[1]: *** [darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed
这个错误信息表明在编译 `darknet_ros` 时出现了问题。具体来说,编译器在链接过程中找不到一些依赖库,并且出现了一些不受支持的 GNU_PROPERTY_TYPE 类型的警告。
要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你的系统安装了所需的依赖库。根据错误信息,缺少的依赖库可能是 `libgomp.so.1`、`libquadmath.so.0` 和 `libgdal.so.20`。你可以使用包管理器(如apt或yum)来安装这些库。
2. 检查依赖库的路径是否正确。确保编译器能够找到这些库的位置。你可以检查环境变量 `LD_LIBRARY_PATH` 是否包含了这些库所在的路径。
3. 检查编译选项是否正确。确保在编译 `darknet_ros` 时已经正确地指定了要链接的库。
4. 如果以上步骤都没有解决问题,你可以尝试更新或重新安装相关的软件包。也可以查看其他用户是否遇到了类似的问题,并参考他们的解决方案。
希望以上建议对你有所帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
git clone https://github.com/ros/catkin.git
要克隆https://github.com/ros/catkin.git的git仓库,您可以在工作空间的src路径下执行以下命令行:
```
$ git clone https://github.com/ros/catkin.git
```
这将克隆catkin的git仓库到您的工作空间中的src文件夹中。请确保您的网络连接正常,并且您具有克隆该仓库所需的权限。如果您遇到任何错误,请检查您的网络连接和权限设置。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [git clone fatal: unable to access ‘https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git/](https://blog.csdn.net/m0_53294928/article/details/122736258)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Ubuntu18.0 Livox mid40配置bug-ROS安装、catkin安装、catkin_make出错](https://blog.csdn.net/weixin_40847138/article/details/115320069)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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